ARM-指令

ARM

• 传感模块：muc（裸板开发）
• 嵌入式设备：嵌入式硬件 io与中断
  ARM,nips,prworpc,ATOM,msp430
• 嵌入式软件：
  linux，uCos，win10，Vxwork，freeRTOS（免费实时系统）
• sever：PC

电路

• 计算机系统=硬件系统+软件系统

存储器

- RAM：SDRAM（数据可能丢失，需要初始化），SRAM（静态 2M——4M）
- ROM：nor，ERRAM，EEPRAM，flash（nor，nand，emmc）
- 相变材料（）

三级存储系统

• Rag(寄存器)
• Cache（缓存）（cup等待时间减少）
• 主存储器
• 辅助存储器

总线

• 运算器 ALU
• 控制器 是整个计算机的指挥中心

哈佛

数据和指令分开存储；
为了避免数据访问冲突

• 单总线（低速）
  
  • 外部设备应用占用的总线主存储器不能使用
• 多总线（高速）

- 主存储器总线是独立；

ARM指令

• arm数据类型
  
  • byte:8bit
  • halfword:16bit
  • word：32bit
• cotex-a
  
  • double word:64bit

arm指令集

• arm：32bit
• thumb：16bit（精简板arm）
  
  cotex-a
  
• thumb-2 arm和thumb 混合
  
  
  
  • java code:8bit
  • thumb-ee

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arm工作模拟(8种工作模式)

• User
  
  • 唯一一个非特权模式，大部分任务执行在这种模式（需要手动切入）
• System
  
  • 和User使用相同的资源的特权模式（需要手动切入）
• FIQ
  
  • 快速中断（高优先级）
• IRQ
  
  • 普通中断（低优先级）
• Supervisor（SVC）
  
  • 特权模式 当CPU复位 或 软中断会进入该模式
• Abort
  
  • 异常模式 数据读取失败或指令加载失败
• Undef
  
  • 未定义模式 发现错误指令
• Conrtex-A
  
  • Monitor
    
    • 安全扩展模式

arm寄存器分组

• User System:共享17个
• FIQ:私有8个
• 其他:私有3个*4
  
  • 17 + 20 = 37
• Conrtex-A
  
  • 37 + 3 = 40

• r15 pc 程序指针
• r14 lr 跳转返回地址（链接）
• r13 sp 栈堆指针寄存器
• cpsr：程序状态寄存器
• spsr：程序状态备份寄存器

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程序状态寄存器

+ E位：大小端控制位
+ A位：A=1 禁止不精确的数据异常
+ 中断禁止位
- I = 1:禁止 IRQ
- F = 1：禁止 FIQ
+ T bit
- T = 0,J = 0;处理器处于ARM状态
- T = 1,J = 0;处理器处于Thumb状态
- T = 1,J = 1;处理器处于Thumb状态
+ Mode位
- 处理器模式位
- 10000 User mode;10001 FIQ mode;10011 SVC mode;

10111 Abort mode;11011 Undfined mode;11111 System mode

10110 Monitor mode;10010 IRQ

+ 标志位
- N：移除标志位
- Z：进位标志位
- C：零标志位
- Z：负数标志位

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程序指针PC（r15）

• ARM（4字节对齐）
• thumb （2字节对齐）
• Jazelle （4字节对齐）

异常处理

• 当异常产生时，ARM core
  
  • 设置适当的cpsr位：
    
    • 改变处理器状态进入ARM态
    • 改变处理器模式进入相应的异常模式
    • 设置中断禁止位禁止相应中断
  • 保存返回地址到LR_
  • 设置PC为相应的异常向量
• 返回时，异常处理需要：
  
  • 从SPSR_恢复CPSR
  • 从LR_恢复PC
  • Note：这些操作只能在ARM态执行

A9 之前 0XFFFF0000

A9 之后 0X00

Conrtex-A 任意指定

• 低功耗、低成本的微控制器
  
  • Cortext——M3
  • Cortext——M1

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ARM的指令集合

• 斜处理器： 负责控制CPU每个模块的工作方式（16个）

助记符	操作
MOV	将数据从一个寄存器赋值到另一个寄存器
SUB	减
ADD	加
ADC	带进位的翻转减
AND	逻辑与
EOR	逻辑异或
LDR	从内存中将一个32位的字读取到目标寄存器中
STR	将一个32位的字数据写入到指令中指定的内存单元
BL	跳转连接
B	跳转（goto）

S选项代表操作结果是否CPRS的标志位

条件码	助记符后缀	标志	含义
0000	EQ	Z置位	相对
0001	NE	Z清零	不相等
0011	CS	C置位	无符号数大于或等于