【个人硬件开源分享】基于ESP32的能量机关主控受控模块，伏虎单手摇杆重力感应加摇杆加LCD屏幕分为左手和右手，基于PD5048A的I2C总线扩展级联器

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前言

这些是我业余时间做的一些电子小作品，包括基于ESP32的能量机关主控受控模块，伏虎单手摇杆重力感应加摇杆加LCD屏幕分为左手和右手，基于PD5048A的I2C总线扩展级联器，欢迎大家在我的基础上继续完善，期待你们的新作品！

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基于ESP32的能量机关主控受控模块

基于ESP32的能量机关主控模块
用于机甲大师竞赛能量机关道具制作的板子，这个是主模块，将电控的体积极大缩小，驱动WS2812灯带，可以使用手机APP进行控制换色，增添节日气氛，使用震动传感器检测击打

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基于ESP32的能量机关主控模块，立创开源广场连接

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基于ESP32的能量机关受控模块
用于能量机关的受控模块，接收主控模块的控制和5V供电，接收震动传感器输入和控制灯带与灯条还有点阵

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基于ESP32的能量机关受控模块，立创开源广场连接

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伏虎单手摇杆

伏虎单手摇杆 左
基于ESP32的单手摇杆，左手侧的，使用ETA6002芯片进行充放电路径管理，使用MPU6050进行姿态感知

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伏虎单手摇杆 左，立创开源广场连接

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伏虎单手摇杆 右
基于ESP32的右手遥杆，已经打板验证，支持充电路径管理，使用一节18650电池

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伏虎单手摇杆 右，立创开源广场连接

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I2C总线级联器+MPU6050陀螺仪+WS2812灯珠

基于PD5048A芯片设计制作的I2C总线级联扩展器，允许多个相同地址的I2C总线设备通过这个芯片挂载在同一条总线上

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I2C总线级联器+MPU6050陀螺仪+WS2812灯，立创开源广场连接

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总结

欢迎大家在我的基础上继续完善，期待你们的新作品！记得点个赞！