物联网开发114 - Micropython ESP32 C3连接L9110电机驱动风扇模块和PS2双轴按键摇杆

魔都飘雪

已于 2023-05-25 21:21:25 修改

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分类专栏：物联网开发 MicroPython 文章标签：物联网开发 Micropython

于 2023-05-23 22:27:18 首次发布

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一、目的

这一节我们来学习如何使用合宙ESP32 C3，连接PS2双轴按键摇杆控制L9110电机驱动风扇模块的实验。

二、环境

ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+ PS2双轴按键摇杆+ L9110电机驱动风扇模块 + 几根杜邦线 + Win10商业版

ESP32 C3和各个模块接线方法：

三、实验代码

examples.py

from machine import Pin,PWM,ADC
import time

# 定义摇杆的vrx引脚
vrx = ADC(Pin(4))
# 定义摇杆的vry引脚
vry = ADC(Pin(5))

# 定义摇杆的vrx、vry的属性
vrx.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 衰减比为3.3V
vrx.width(ADC.WIDTH_12BIT)  # 宽度为12位，对应的范围0-4095

vry.atten(ADC.ATTN_11DB)  #衰减比为3.3V
vry.width(ADC.WIDTH_12BIT)  # 宽度为12位，对应的范围0-4095

# 打印出摇杆x,y轴的数值
print("x: %d, y: %d"%(vrx.read(),vry.read()))

#L9110直流电机的PWM范围0-1023
moa = PWM(Pin(2),duty=(0),freq=(1000))  # 对应模块的INA引脚
mob = PWM(Pin(8),duty=(0),freq=(1000))  # 对应模块的INB引脚

# 定义摇杆的按键
key = Pin(3,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
# 定义一个LED灯，当摇杆按键按下时反转led状态
led = Pin(12,Pin.OUT)

# 定义L9110电机驱动风扇模块函数
def motor():
    if key.value() == 0:
        time.sleep(0.020)
        if key.value() == 0:  # 如果摇杆按键值为0
            led.value(not led.value())  # 反转led灯状态
            # 正转
            moa.duty(0)
            mob.duty(1023)
            while not key.value():
                pass
    
    try:
        # 获取摇杆vrx和vry的值
        x = vrx.read()
        y = vry.read()
        # L9110模块的PWM占空比
        moa.duty(int((x/4095)*1023))
        mob.duty(int((y/4095)*1023))
    except:
        moa.deinit()
        mob.deinit()
         
def main():
    # 正转
    moa.duty(0)
    mob.duty(1023)
    
    time.sleep(3)
    
    # 反转
    moa.duty(1023)
    mob.duty(0)
    
    time.sleep(3)
    
    # 刹车
    moa.duty(0)
    mob.duty(0)
    
    # 高阻态
    moa.duty(1023)
    mob.duty(1023)
    
    while True:
       motor()


if __name__ == "__main__":
    main()

四、实验效果

运行上述代码后，L9110马达会正转3秒，倒转3秒。然后使用摇杆向上下左右推动摇杆，可以控制马达正反转。按下摇杆的按键，LED灯亮，马达最大转速，松开按键马达停止转动。

五、各模块获取

1，L9110电机驱动风扇模块

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.2f582e8dicTU5j&id=582567473361&_u=np01rchcef7https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.2f582e8dicTU5j&id=582567473361&_u=np01rchcef7