相机上有很多光感元件，对应8-256个值 范围0-255
这个0-255的矩阵记录的时数字灰度图像。
而颜色传感器要更复杂一些，显示模式为拜尔模式的如下图
传感器每个像素只记录一种颜色，红绿蓝，如图所示，绿色是蓝色和红色的两倍， 因为人对绿色更加敏感。
通过计算每个像素的两个缺失通道，通过插值两个相邻像素的值，这个过程叫做去马赛克。
转换成RGB储存在JPG或者PNG中。
详细参考：https://www.cambridgeincolour.com/tutorials/image-interpolation.htm
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