感知机中的关键问题：点到平面的距离，和梯度更新的符号

感知机的原理、以及学习方法，还是比较简单的，参考：

https://www.pkudodo.com/2018/11/18/1-4/

但其中有2点关键，不是特别好理解：

1、关于点到平面的距离：

参考：https://www.jianshu.com/p/56ec72484bbe

2、梯度更新的符号：

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36503663

f(theta) - f(theta_0) = (theta - theta_0) * 梯度

theta_0是上一步的位置，theta是要更新的位置。

f即loss，要让loss减小，则等式左边小于0，

为了等式左边最小，右边2个向量方向相反（cos值-1）

所以theta - theta_0 = yita * ( - 梯度)

得到 theta = theta_0 - yita * 梯度， 即向相反方向更新