汽车电子嵌入式软件模型设计的优势和实践

随着现代社会对汽车在舒适、安全等方面的要求越来越高，导致汽车嵌入式软件复杂度指数级上升，嵌入式软件开发面临很大的困境，越来越多的企业已经放弃手写代码，转向基于模型的设计（即MBD）。

通过行业标准和规范软件可以指导和优化整个开发过程，基于模型设计能大大提高早期验证效率，解决潜在的问题。模型即使需求，需求即使模型。两者一一对应。

 

下图是基于模型的设计中引入错误和发现错误的示意图，可以看出项目晚期验证阶段引入和发现错误的数量大大减少。

 

 

 

 

 下面是笔者再网上收集到的基于模型设计的实践经验，大家可做参考：

最佳实践#0：软件架构设计及开发模式

 

 

 最佳实践#1：复杂度监控

 

 

 

  最佳实践#2：模型引用（Model Reference）的使用

 

最佳实践#3：库模块的使用

 

 

 

 
最佳实践#4：总线（Bus）模块的使用

 

 

 

 最佳实践#5：禁止使用模块优先级控制执行顺序

 

 最佳实践#6：禁止全局Goto/Form以及Data Store Memory模块

 

 

 

 

  最佳实践#7：限制Stateflow子状态的层数

 

 

 

  最佳实践#8：Stateflow并行状态

 

 

  

最佳实践#9：单元模块间信号的代码生成

 

 

 

 最佳实践#10：区分Simulink/Stateflow/Embedded MATLAB