Zynq DMA与Dcache一致性调试

0. 背景

        Zynq FPGA的优势之一就是PS端与PL端基于高带宽的协同设计，以简化系统的硬件架构和提高系统的集成度和整体性能。例如：在某些硬件加速应用场合，PL端需要与DDR3存储芯片进行高速率的数据交互，且通常都采用DMA方式实现的。

       PS端集成DMA控制器硬件单元CDMA，PL端有AXI DMA软核可以使用。整个数据交互通信链路的节点包含5个。

      CPU <——>  Dcache  <——>  DDR3  <——>  XDMA <——>  Stream FIFO(PL) 

在无操作系统的Zynq应用中，Dcache技术的应用的优点是提高CPU访问DDR3内存的速率；但会带来一个潜在的问题：cache数据发生更新时，不能马上同步更新到DDR中，反之亦然。例如：CPU拟通过Dcache间接读取DDR3内存起始地址为0x0010_0000，长度为0x100，共计256个数据；该起始地址处开始的256个数据已被PL端刚更新过，但是Dcache尚未通过PS程序进行同步更新，则CPU从当前Dcache拿到的数据就是未更新过的数据，从而造成数据交互错误。

1. 解决方法

        常见的解决方法有两种：关闭cache或更新cache

方法一：直接关闭Dcache功能；即CPU直接与DDR内存数据交互，不需要Cache的介入；该方法的弊端为：降低CPU处理数据的性能；

故，该方法不建议。例如：某人在用水果刀削苹果吃的时候，不小心被割破手指了，此人觉得是水果刀的原因，就放弃使用水果刀，以后都直接啃苹果吃。工具或策略本身无对错，错在使用它们的人，如果用在合适的场景，则会事半功倍；反之，。。。。。。

方法二：程序中，调用函数，更新cache

Xil_DcacheFlushRange(Address, Length) 该函数功能：将Cache关联地址的数据写入到DDR中，并把Cache里的数据清空；

Xil_DcacheInvalidRange(Address, Length)该函数功能：将当前Cache制定地址和长度的缓存的数据无效，则CPU就直接从DDR3中对应地址处获取数据。

3. 参考博文

链接1：https://blog.csdn.net/weixin_38712697/article/details/99693531

链接2：https://blog.csdn.net/gxjfllwc/article/details/90741934?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-7.essearch_pc_relevant&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-7.essearch_pc_relevant