【机器学习】 实验2:支持向量机

介绍

在本实验中,将使用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)并了解其在数据上的工作原理。

本次实验需要用到的数据集包括:

  • ex2data1.mat -线性SVM分类数据集
  • ex2data2.mat -高斯核SVM分类数据集
  • ex2data3.mat -交叉验证高斯核SVM分类数据集

评分标准如下:

  • 要点1:使用线性SVM-----------------(20分)
  • 要点2:定义高斯核---------------------(20分)
  • 要点3:使用高斯核SVM---------------(20分)
  • 要点4:搜索SVM最优参数------------(20分)
  • 要点5:手写体数字识别---------------(20分)
# 引入所需要的库文件
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.io import loadmat
import os

%matplotlib inline

1 线性SVM

在该部分实验中,将实现线性SVM分类并将其应用于数据集1。

raw_data = loadmat('ex2data1.mat')
data = pd.DataFrame(raw_data.get('X'), columns=['X1', 'X2'])
data['y'] = raw_data.get('y')

data.head()

输出结果:

# 定义数据可视化函数 
def plot_init_data(data, fig, ax):
    positive = data[data['y'].isin([1])]
    negative = data[data['y'].isin([0])]

    ax.scatter(positive['X1'], positive['X2'], s=50, marker='x', label='Positive')
    ax.scatter(negative['X1'], negative['X2'], s=50, marker='o', label='Negative')
# 数据可视化
fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,6))
plot_init_data(data, fig, ax)
ax.legend()
plt.show()

输出结果:

 **要点 1:** 本部分的**任务为使用线性SVM于数据集1:`ex2data1.mat`。** 可调用sklearn库实现SVM功能。

from sklearn import svm
# ====================== 在这里填入代码 ======================= 
svc = svm.LinearSVC(C=1, loss='hinge', max_iter=1000)
svc.fit(data[['X1', 'X2']], data['y'])
svc.score(data[['X1', 'X2']], data['y'])
# ============================================================= 

输出结果:

#定义可视化分类边界函数
def find_decision_boundary(svc, x1min, x1max, x2min, x2max, diff):
    x1 = np.linspace(x1min, x1max, 1000)
    x2 = np.linspace(x2min, x2max, 1000)

    cordinates = [(x, y) for x in x1 for y in x2]
    x_cord, y_cord = zip(*cordinates)
    c_val = pd.DataFrame({'x1':x_cord, 'x2':y_cord})
    c_val['cval'] = svc.decision_function(c_val[['x1', 'x2']])

    decision = c_val[np.abs(c_val['cval']) < diff]
    
    return decision.x1, decision.x2
#显示分类决策面
x1, x2 = find_decision_boundary(svc, 0, 4, 1.5, 5, 2 * 10**-3)
fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,6))
ax.scatter(x1, x2, s=10, c='r',label='Boundary')
plot_init_data(data, fig, ax)
ax.set_title('SVM (C=1) Decision Boundary')
ax.legend()
plt.show()

输出结果:

#尝试C=100
svc2 = svm.LinearSVC(C=100, loss='hinge', max_iter=1000)
svc2.fit(data[['X1', 'X2']], data['y'])
svc2.score(data[['X1', 'X2']], data['y'])

输出结果:

#显示分类决策面
x1, x2 = find_decision_boundary(svc2, 0, 4, 1.5, 5, 2 * 10**-3)
fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,6))
ax.scatter(x1, x2, s=10, c='r',label='Boundary')
plot_init_data(data, fig, ax)
ax.set_title('SVM (C=100) Decision Boundary')
ax.legend()
plt.show()

输出结果:

 

2 高斯核 SVM

在本部分实验中,将利用核SVM实现非线性分类任务。

2.1 高斯核

对于两个样本x1,x2∈R^{d},其高斯核定义为

 **要点 2:** 本部分的**任务为按照上述公式实现高斯核函数的定义。**

 

def gaussianKernel(x1, x2, sigma):
    """
    定义高斯核.
    
    输入参数
    ----------
    x1 :  第一个样本点,大小为(d,1)的向量
    
    x2 :  第二个样本点,大小为(d,1)的向量
    
    sigma : 高斯核的带宽参数

    输出结果
    -------
    sim : 两个样本的相似度 (similarity)。
    
    """
# ====================== 在这里填入代码 ======================= 
    sim = np.exp(-(np.sum((x1 - x2) ** 2) / (2 * (sigma ** 2))))
# ============================================================= 
    return sim

如果完成了上述的高斯核函数 gaussianKernel,以下代码可用于测试。如果结果为0.324652,则计算通过。

#测试高斯核函数
x1 = np.array([1, 2, 1])
x2 = np.array([0, 4, -1])
sigma = 2

sim = gaussianKernel(x1, x2, sigma)

print('Gaussian Kernel between x1  and x2 is :', sim)

输出结果:

2.2 高斯核SVM应用于数据集2

在本部分实验中,将高斯核SVM应用于数据集2:ex2data2.mat

raw_data = loadmat('ex2data2.mat')

data = pd.DataFrame(raw_data['X'], columns=['X1', 'X2'])
data['y'] = raw_data['y']

fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,6))
plot_init_data(data, fig, ax)
ax.legend()
plt.show()

 输出结果:

 从上图中可看出,上述两类样本是线性不可分的。需要采用核SVM进行分类。

**要点 3:** 本部分的**任务为使用高斯核SVM于数据集2。** 可调用sklearn库实现非线性SVM功能。

# ====================== 在这里填入代码 ======================= 
svc = svm.SVC(C=100, gamma=10, probability=True)
svc.fit(data[['X1', 'X2']], data['y'])
svc.score(data[['X1', 'X2']], data['y'])
# ============================================================= 

输出结果:

x1, x2 = find_decision_boundary(svc, 0, 1, 0.4, 1, 0.01)
fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,6))
plot_init_data(data, fig, ax)
ax.scatter(x1, x2, s=10)
plt.show()

输出结果:

 

3 交叉验证高斯核 SVM

在本部分实验中,将通过交叉验证方法选择高斯核SVM的最优参数C和σ,并将其应用于数据集3:ex2data3.mat。 该数据集包含训练样本集X(训练样本特征), y(训练样本标记)和验证集 Xval(验证样本特征), yval(验证样本标记)。

raw_data = loadmat('ex2data3.mat')

X = raw_data['X']
Xval = raw_data['Xval']
y = raw_data['y'].ravel()
yval = raw_data['yval'].ravel()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,6))
data = pd.DataFrame(raw_data.get('X'), columns=['X1', 'X2'])
data['y'] = raw_data.get('y')
plot_init_data(data, fig, ax)
plt.show()

 输出结果:

3.1 搜索SVM最优参数 C 和 σ 

**要点 4:** 本部分的**任务为搜索SVM最优参数C和σ。** 对于C和σ,可从以下候选集合中搜索 {0.01,0.03,0.1,0.3,1,3,10,30}

C_values = [0.01, 0.03, 0.1, 0.3, 1, 3, 10, 30, 100]
gamma_values = [0.01, 0.03, 0.1, 0.3, 1, 3, 10, 30, 100]

best_score = 0

# ====================== 在这里填入代码 ======================= 
for C_value in C_values:
    for gamma_value in gamma_values:
        svc = svm.SVC(C=C_value, gamma=gamma_value)
        svc.fit(X,y)
        temp_score = svc.score(Xval,yval)
        if temp_score > best_score:
            best_C = C_value
            best_gamma = gamma_value
            best_score = temp_score
            
        
        
# ============================================================= 

best_C, best_gamma, best_score

输出结果:

 3.2 利用已选出的参数和高斯核SVM应用于数据集3

svc = svm.SVC(C=best_C, gamma=best_gamma)
svc.fit(X, y)

x1, x2 = find_decision_boundary(svc, -0.8, 0.3, -0.7, 0.8, 0.005)
fig, ax = plt.subplots(figsize=(9,6))
plot_init_data(data, fig, ax)
ax.scatter(x1, x2, s=5)
plt.show()

输出结果:

4 将 SVM 应用于手写体数字识别

在本部分实验中,将线性SVM和高斯核SVM应用于手写体数据集:UCI ML hand-written digits datasets,并对比识别结果。

# 引入所需要的库文件
from sklearn import datasets, svm, metrics
from sklearn.model_selection import train_test_split

 

# 从sklearn库中下载数据集并展示部分样本
digits = datasets.load_digits()

_, axes = plt.subplots(1, 10) 
images_and_labels = list(zip(digits.images, digits.target))
for ax, (image, label) in zip(axes, images_and_labels[0:10]):
    ax.set_axis_off()
    ax.imshow(image, cmap=plt.cm.gray_r, interpolation='nearest')
    ax.set_title(' %i' % label)
plt.show()

输出结果:

 

#将每个图片样本变成向量
n_samples = len(digits.images)
data = digits.images.reshape((n_samples, -1))

# 将原始数据集划分成训练集和测试集(一半训练,另一半做测试)
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(
    data, digits.target, test_size=0.5, shuffle=False)#False

**要点 5:** 本部分的任务为**将线性SVM(C=1)和高斯核SVM(C=1, gamma=0.001)应用于UCI手写体数据集并输出识别精度。**

#将线性SVM应用于该数据集并输出识别结果
# ====================== 在这里填入代码 ======================= 
svc2 = svm.LinearSVC(C=1, loss='hinge', max_iter=1000)
svc.fit(X_train, y_train)
score_Linear = svc.score(X_test, y_test)
# ============================================================= 

print("Classification accuracy of Linear SVM:", score_Linear)   

输出结果: 

#将高斯核SVM应用于该数据集并输出识别结果
# ====================== 在这里填入代码 ======================= 
svc = svm.SVC(C=1, gamma=0.001)
svc.fit(X_train, y_train)
score_Gaussian = svc.score(X_test,y_test)
# ============================================================= 

print("Classification accuracy of Gaussian SVM:", score_Gaussian) 

输出结果:

 

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