路径规划 --- A*，DWA，D* 理论与代码

最新推荐文章于 2024-03-15 16:08:17 发布
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分类专栏： 路径规划 文章标签： 路径规划 静态与动态路径规划
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版权

路径规划 --- A*，DWA，D* 理论与代码

注

A* 通过损失函数
D的第一次计算和A一样，区别在于：地图障碍物或机器人位置改变后，能利用A计算后的信息，快速更新轨迹，而不需要在重新运行一次A，本质上还就是A的高效版。
DWA 动态规划
在ROS navigaiton框架中，使用的是 A + DWA
忙完最近几天补充

1. A*

2. DWA

3. D*

GuNight
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