路径规划 --- A*,DWA,D* 理论与代码 注1. A*2. DWA3. D* 注 A* 通过损失函数 D的第一次计算和A一样,区别在于:地图障碍物或机器人位置改变后,能利用A计算后的信息,快速更新轨迹,而不需要在重新运行一次A,本质上还就是A的高效版。 DWA 动态规划 在ROS navigaiton框架中,使用的是 A + DWA 忙完最近几天补充 1. A* 2. DWA 3. D*