基于DWA优化的机器人路径规划matlab仿真

最新推荐文章于 2024-05-23 17:30:46 发布
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分类专栏： MATLAB仿真案例 文章标签： matlab 机器人 DWA优化 路径规划
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基于DWA算法的机器人路径规划优化matlab仿真+仿真录像
10-21
1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：机器人路径规划 3.内容：基于DWA算法的机器人路径规划优化matlab仿真 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
改进A*和DWA融合机器人路径规划matlab有源码和注释
Yolo_Mick的博客
11-12 777
3 基于改进folyd双向平滑度优化，删除中间多余节点，减少转折，增加路径的平滑度。% 其中r为当前点到目标点的距离，R为起始点到目标点的距离。% 4 评价函数：f(n)=g(n)+(1-log(P))*h(n)% P表示起始点与目标点之间的障碍率。% 改进A*算法 1 8个搜索方向变成 5个 提高搜索方向。
A* 算法原理以及在二维环境地图中的应用 -- Python 代码实现
火山飘雪的博客
02-06 3206
上节学习了 Dijkstra 路径规划规划算法，虽然能够找到最短的路径，但是其遍历的搜索过程具有盲目性，因此效率比较低，计算量非常大。而实际中电子地图的结点数量是非常庞大的，Dijkstra 算法在有限的时间内可能无法搜索到目标点，此时就要用到启发式搜索。 启发式搜索就是在搜索的过程中加入与问题有关的的启发式信息，引导搜索朝着最优的方向前进。这样就可以忽略大量与启发式信息无关的结点，提高搜索效率。在启发式搜索中，对结点的估价十分重要，采用不同的估价标准会产生不同的结果。 A*算法是建立在 Dijkstra
【MATLAB源码-第196期】基于matlab的A*融合DWA算法栅格路径规划仿真，画出路径图、姿态角度以及线角速度。
Matlab程序猿i的博客
04-23 1004
操作环境：1、算法描述A算法与DWA算法的融合是一个高效的路径规划策略，这种策略将A算法的全局路径规划能力与DWA算法的局部避障能力结合起来，以期达到更快、更安全的导航效果。以下是对这种融合策略的详细描述。
改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码
lRVukfiWM的博客
11-20 1189
代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物，包括起始点和目标点。然后，代码计算了机器人的初始航向角，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。它通过搜索速度和角速度的空间，以考虑机器人运动学约束的方式进行路径规划，能够在较短的时间内找到一条安全且有效的路径。在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
A*算法与D*算法 原理及个人解读
ryankaros的博客
05-31 9188
A算法与D算法 1. A* (Informed Search) 1.1 Evaluation Function: f(n)=g(n)+h(n) operating cost function: g(n) Heuristic fucntion: h(n) （相较于Dijkstra 算法 增加了启发式函数 来确定最优路径） 可用启发式函数：曼哈顿距离 欧式距离 对角距离 流程图如下图所示： Open list： 存储扩展的节点 close list: 存储已经搜索过的节点 1.2 A*算法运行中需要注意
A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码
m0_73471156的博客
08-28 2712
A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码。
基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释）
iyQWTFVlo的博客
12-05 2580
在本文提出的机器人路径规划仿真程序中，我们使用改进A*算法对全局路径进行规划，使用DWA算法对局部路径进行规划，实现了全局路径和局部路径的无缝连接。DWA算法是一种利用机器人的传感器信息和动力学模型，在局部范围内规划机器人的路径，避开动态障碍物的算法。与传统的DWA算法比较，本文提出的算法在规划路径的同时，能够与障碍物保持一定距离，增加了机器人的安全性和稳定性。算法存在一些问题，比如对于复杂的环境中存在的动态障碍物的处理方面不是很好，效率较低，搜索路径难以避免障碍物等问题。
基于DWA算法的机器人路径规划优化matlab仿真.zip
04-21
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
matlab-基于DWA算法的机器人路径规划优化matlab仿真-源码
09-14
matlab_基于DWA算法的机器人路径规划优化matlab仿真_源码
基于改进A^＊与DWA算法融合的温室机器人路径规划.pdf
08-12
#资源达人分享计划#
C++实现计算短时傅里叶变换(STFT)的频谱图数据
weixin_30777913的博客
05-18 228
C++中实现MATLAB的spectrogram函数需要编写自己的短时傅里叶变换(STFT)计算代码，计算STFT并绘制频谱图，这里仅计算STFT数据。spectrogram函数是MATLAB中用于计算和绘制短时傅里叶变换(STFT)的频谱图的函数。window:窗函数，可以是字符串(如’hann’)、向量(如hamming(256))或者自定义的函数句柄;在谱图中，横轴表示时间，纵轴表示频率，颜色表示信号的能量。S:傅里叶变换系数，为一个矩阵，每一列代表一个时间窗口的幅度谱;x:输入信号(一维向量);
【保姆级】基于matlab自动识别车辆号牌设计与实现
No_Name_Cao_Ni_Mei的博客
05-17 1028
在当今世界，出于多种原因，我们需要识别各种车辆的号牌。例如，不必在停车场入口处设置警卫，而是可以在出入口放置摄像头，以便摄像头扫描车辆号码，从而自动计算应支付的停车时间。然后，我使用了‘regionprops’函数，该函数返回每个边界框的‘boundingboxes’向量，配置如下：每个边界框的[left top horizontal vertical]。该系统的目标是提供一个高效、可定制的车牌识别算法，能够在不同条件下准确识别车牌，并通过提供的性能分析帮助用户理解算法的局限性和潜在改进方向。
【MATLAB源码-第69期】基于matlab的LDPC码，turbo码，卷积码误码率对比，码率均为1/3，BPSK调制。
weixin_67624305的博客
05-21 730
如上图（1）所示，在信噪比较小时，Turbo码的BCJR译码性能要明显优于卷积码，但随着信噪比的增加，这种优势逐渐变弱，直至消失。仿真量（对每个SNR值，发送信源符号的个数）的选择：根据蒙特卡罗仿真量确定方法的结论，对于误码率仿真统计而言，只有平均出错个数大于100，才能将相对误差超过20%的可能性控制在5%以内。但这种关系也不是一定的，当LDPC的码长较小时，其性能也可能比Turbo码的性能要差，因为码长越长，LDPC码的性能越好。迭代次数越大，译码性能越好，但复杂度也越高。点击下方原文链接获取。
深度学习之基于Matlab编写BP神经网络汉字识别系统
2301_79809972的博客
05-18 644
一、项目背景与意义随着信息技术的快速发展，文本识别和处理技术在各个领域中扮演着越来越重要的角色。汉字作为世界上最古老、最复杂的文字之一，其识别技术对于中文信息处理具有重要意义。传统的汉字识别方法依赖于人工操作和复杂的特征提取过程，不仅效率低下，而且容易受到光照、噪声等因素的影响。因此，开发一个基于深度学习的汉字识别系统，实现自动化、准确的汉字识别，具有广阔的应用前景和重要的实际意义。本项目旨在利用Matlab编程环境和BP神经网络算法，构建一个汉字识别系统。
【九十二】【算法分析与设计】875. 爱吃香蕉的珂珂,410. 分割数组的最大值,机器人跳跃问题,二分答案法
m0_74163972的博客
05-22 335
珂珂喜欢吃香蕉。这里有n堆香蕉，第i堆中有piles[i]根香蕉。警卫已经离开了，将在h小时后回来。珂珂可以决定她吃香蕉的速度k（单位：根/小时）。每个小时，她将会选择一堆香蕉，从中吃掉k根。如果这堆香蕉少于k根，她将吃掉这堆的所有香蕉，然后这一小时内不会再吃更多的香蕉。珂珂喜欢慢慢吃，但仍然想在警卫回来前吃掉所有的香蕉。返回她可以在h小时内吃掉所有香蕉的最小速度kk为整数）。43023给定一个非负整数数组nums和一个整数k，你需要将这个数组分成k个非空的连续子数组。设计一个算法使得这k。
斯坦福大学ALOHA家务机器人团队发布了最新研究成果—YAY Robot语言交互式操作系统
allie2013的博客
05-22 651
斯坦福的ALOHA家务机器人团队，发布了最新研究成果—Yell At Your Robot（简称YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！
工具推荐：市面上有哪些带有ai问答机器人的SaaS软件
2301_78368467的博客
05-21 370
是微软推出的对标GPT的AI对话写作机器人，早期被叫作Bing Chat，被整合到微软旗下的各类应用中，比如如Microsoft 365、Microsoft Edge和Windows中。，它是腾讯推出的智能对话平台，结合了腾讯的AI技术和云服务，为企业提供了智能问答、语音识别、自然语言理解等功能。当然市面上的ai机器人也变得越来越多，企业为了找到性价比最高、最适合企业的ai问答机器人也需要花上不少时间，你可以根据以上的介绍去简单了解一下，找到最适合的才能给企业带来更大利益。
直播回放| 机器人任务挑战赛线上培训资料合集
最新发布
FEISILAB(飞思实验室）
05-23 210
本次培训主要针对仿真平台的基本使用，从仿真平台获取激光雷达/视觉数据，仿真操作演示、实操飞行演示等进行详细讲解，内容充实形式新颖，参与者通过实时互动环节与讲师交流讨论，进一步提升其综合实力。注意：百度网盘需要会员和客户端才能高速下载，cowtransfer盘链接无需客户端，网页即可高速下载。链接：https://pan.baidu.com/s/1ye6_CJ4pHj5tH7ui0aaalg?安装方法见：云盘中的readme.txt或安装包内的HowToInstall.pdf。服务，以下是详细说明。
基于改进dwa算法的机器人路径规划matlab
09-07
机器人路径规划是指通过算法和策略确定机器人从起点到达目标点的路径。其中，DWA（Dynamic Window Approach，动态窗口方法）是一种常用的机器人路径规划算法。基于改进的DWA算法是在原有DWA算法的基础上进行优化和改进。 改进的DWA算法主要包括以下几个方面： 1. 动态窗口的调节：根据机器人的速度、加速度以及目标点的位置等因素，动态调整窗口的大小和形状，以适应不同的环境和机器人的运动能力。 2. 路径评估的指标：引入新的指标，如路径长度、路径平滑程度等，来评估路径的质量，并根据评估结果进行路径的选择。 3. 障碍物避让策略的改进：通过对障碍物的检测和预测，可以更加灵活和准确地避开障碍物，避免碰撞。 4. 路径跟踪的优化：对所选路径进行路径跟踪的优化，确保机器人能够稳定地按照路径进行运动。 基于改进的DWA算法的机器人路径规划在Matlab中的实现主要包括以下几个步骤： 1. 构建机器人模型：根据具体的机器人类型和运动模式，在Matlab中构建机器人的模型，包括速度、加速度等参数的表示。 2. 设置目标点和路径规划参数：确定机器人的起点和目标点，以及设置路径规划的相关参数，如窗口大小、指标权重等。 3. 障碍物检测和规划：通过传感器获取环境的障碍物数据，并进行障碍物检测和预测。根据障碍物的位置和运动状态，进行路径规划的优化。 4. 路径选择和跟踪：根据动态窗口方法和路径评估指标，选择最优路径，并进行路径跟踪的优化。控制机器人按照路径进行运动。 5. 仿真与评估：利用Matlab的仿真环境，模拟机器人在不同场景下的路径规划过程，并通过评估指标对优化前后的效果进行对比和评估。 通过以上步骤，基于改进的DWA算法的机器人路径规划可以在Matlab中实现，从而实现机器人的智能导航和路径规划。

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