12.超声波测距

  简介

型号： HC-SR04

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有 TRIG ， ECHO 引脚，这两个引脚分别接我们开发板的 P1.5 和P1.6端口

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，

计算出模块到前方障碍物的距离。

 

• 怎么让它发送波

        Trig ，给 Trig 端口至少 10us 的高电平

• 怎么知道它开始发了

        Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

• 怎么知道接收了返回波

        Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

• 怎么算时间

        Echo引脚维持高电平的时间！

        波发出去的那一下，开始启动定时器

        波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

• 怎么算距离

        距离 = 速度 （ 340m/s ） * 时间 /2

 

 Trig端口高电平，开始计时

 Echo端口低转高，表示发出，高转低，表示返回

#include "reg52.h"

//距离小于10cm,D5亮，D6灭，反之相反现象

sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit D6 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Time0Init()
{	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;
	//设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
}
/*
十进制2左移1位，变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2）。相当于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/

void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
void main()
{
	double time;
	double dis;
	
	Time0Init();
	
	while(1){
		//1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平
		startHC();
		//2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
		while(Echo == 0);
		//波发出去的那一下，开始启动定时器
		TR0 = 1;
		//3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//波回来的那一下，我们开始停止定时器
		TR0 = 0;
		//4. 计算出中间经过多少时间
		time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
		//5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2
		//340m/s == 34000cm/s == 34cm/ms == 0.034cm/us
		dis = time * 0.017;
		if(dis < 10){
				D5 = 0;
				D6 = 1;
		}else{
				D5 = 1;
				D6 = 0;
		}
		//定时器数据清零，以便下一次测距
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;
	}
}