【视觉SLAM之认识摄像头】

小陈爱编程CODE

已于 2022-04-28 15:27:48 修改

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分类专栏： #+ 视觉SLAM 文章标签：计算机视觉

于 2022-04-27 20:22:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/CODE_prgrammer/article/details/124452187

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本文介绍了视觉SLAM的基础——摄像机，包括单目、双目和深度摄像机的工作原理和区别。单目摄像机依赖于视角变化或深度摄像机来获取深度信息，而双目和深度摄像机则利用视差计算距离。双目摄像机通过算法估算距离，而深度摄像机使用ToF技术直接获取距离，但存在噪声和测量范围限制的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

了解摄像机

从这篇文章开始，我将用20篇文章带你了解视觉SLAM。
我们先来了解一下摄像机。摄像头分为几种，分别是：

对比内容	单目摄像机	双目摄像机	深度摄像机
每秒的照片采集率	30次	30次	50次以上
是否支持彩色图像	是/否	是	是
其他特点	轻便，成本低	使用率低	能分辨出每个像素与摄像头的距离

我们正式来认识下摄像机。摄像机是以二维的方式记录了三维的世界
所以，这个过程丢掉了深度，像单目摄像机也就尴尬了。如果想要分辨像素与摄像机的距离，要么移动摄像机才能估计它的运动，或者用深度摄像机来拍摄。
逐一认识一下：
【1】单目摄像机

单目摄像机指的是由一个摄像头组成的摄像机，由于摄像机只是三维空间在二维空间的一个投影，所以真的想恢复三维结构，，必须改变相机的视角（正如前面所说的，移

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