SLAM之相机选型

本文对比了小觅相机、ZED相机和Intel RealSense在视觉SLAM中的应用,涉及型号、同步精度、适用场景、优缺点等方面。小觅相机提供不同型号,支持ROS和多种操作系统,适合产品开发。ZED相机具有高分辨率和高帧率3D视频捕捉能力,适用于室内和室外。Intel RealSense适用于远距离交互和物体跟踪,集成深度感知和运动跟踪技术。结论指出,ZED适合开发,小觅适合产品应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文对ZED、小觅、intel RealSense三种相机进行调研比对,主要在型号、同步精度、适用场景、优缺点、工作原理、和ros及SLAM的融合等方面展开调研。

一、小觅相机

小觅标准版:999~1699元
支持操作系统:Windows、Linux、ROS、TX1/2、Mac
开源项目支持:ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB
S1030-IR-120/Mono: 1699元
S1030-120/Mono:
S2100-146/Color:

小觅深度版: 2999元
视觉+结构光+惯导融合;无需上位机;可选镜头(120°/50°);深度计算芯片;(可在设备端完成双目深度计算,无需依赖终端的GPU/CPU,本身便可直接输出双目深度图像);六轴IMU(与图像同步精度高达0.05ms);双目帧同步;彩色;全局快门(可实现两颗摄像头的所有像元同时曝光,降低高速移动拍摄时的图像畸变;卷帘快门效果差);720p/60fps高清输出
支持操作系统:Windows、Linux、ROS、Android、TX1/2;只支持64位处理器
开源项目支持:ORB_SLAM2、OKVIS、VINS

D1000-IR-120/Color: 适用于视觉SLAM研究,针对室内场景优化;IR主动(结构)光探测器(增加

评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值