深度学习-感知机

感知机

给定输入x，权重w，和偏移b，感知机输出：
x:是一个向量
w：向量
b：是一个标量



其中公式中的1和0随便这是，其实一个二分类。例如：改为1和-1

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训练感知机

1、首先设置w为0个b为0
2、对一个样本i从0开始一直到最后，假设当前是第i个样本，那么原来的标号$y_i$ (此时设置的是1和-1两个标号)乘以（w和$x_i$做内积加上b）

相当于 $y_i$是标签值，<w,$x_i$>+b是预测值 即：σ(x）。


if相乘≤0那么说明预测错了，则对w进行一次更新和b的更新。

3、等价于使用批量大小为1的梯度下降，并使用如下的损失函数。

max(0)代表的是if后面的语句，
如果分类正确的话，那么-y<w,x>是小于0的，那么max输出为0，那么梯度就是一个常数，就不会进行更新，则对应着if $y_i$[<w,$x_i$>+b]≤0不成立。
如果分类错误的话，那么这个时候就有梯度了，则进入到if $y_i$[<w,$x_i$>+b]≤0语句里进行更新。
所以说是为什么加入max函数了。

举个例子：1、（分为狗和猫）

2、假设来了一只新的狗，发现对狗分类分错了，然后对样本进行一次更新，然后发现线往下移动了一点

3、又来了一只新的狗然后线又往下移动了一点，然后来了一只猫，线又往上移动了一点点

一直做，做到最后发现所有的样本看完，所有的分类没问题就可以停止了。停止的条件：对所有的分类正确。

4、再来一只狗，发现往下移动一点点。

感知机模型

sign是符号函数:

w,b为感知机模型参数，w叫做权值或权值向量，b叫做偏置，w·x表示w和x的内积。感知机对应的超平面w·x + b = 0 称为分离超平面；其几何解释如下：

对应于特征空间中的一个超平面S,其中w是超平面的法向量，b是超平面的截距。该超平面将特征空间划分为两个部分，即正、负两类，其效果如图：

两个图均可表示。通过超平面将两类点分开，黑色点和红色点是两类标签取值不同的点，$x^{(1)}$，$x^{(2)}$是数据的特征。

点到直线的距离公式：

故公式为：

∴原点到超平面的距离为$\frac{b}{||w||}$

故公式为：

∴某点到超平面的距离为：

对于误分类的数据来说：

或

那么当

当

所以，误分类点到超平面距离可以写为：

误分类点到超平面总距离可以写为：

不考虑||w||，就能够得到感知机学习的损失函数。

M为误分类点的集合，L(w,b)为感知机学习的经验风险函数。

显然，这个经验损失函数是非负的，当误分类点个数为0时，损失值也为0，且误分类点越少，误分类点总距离离超平面就越近。

感知机学习算法

感知机模型的求解是一个无约束优化问题，可以采用随机梯度下降法。梯度下降的基本思想是：负梯度方向是函数值下降最快的方向。
对获得的经验风险函数进行最优化处理，由于考虑到风险函数对w和b连续可导，所以求风险函数最小值可以采用梯度下降的方法。
若误分类的点集M 固定， L(w,b)的梯度由如下给出：

随机梯度下降法（SGD）的核心是随机选取一个误分类点（$x_i$,$y_i$），对参数w，b进行更新：

其中η(0<η≤1)是步长 (或学习率)。通过迭代，使L(w ,b)不断减小，直至为0。


总结：此算法就是不断减少误分类集合中的点，并一 一将其归类于正确分类中，直至全部正确分类。

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收敛定理

收敛是指是什么时候停。
假设数据在半径r的区域内

假设一个余量ρ使得存在一个分截面$||w|{|}^2$+$b^2$≤1。

使得这个分截面对所有的分类都是正确的，而且它是有一定余量的。即：

公式左边等价于

感知机确信找到最优解，而且保证在之后收敛。即停止。

r是数据的大小，当r很大的时候，收敛会很慢，ρ看数据是不是很好，很好的话两个点分的特别开，收敛就会很快。

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XOR问题

感知机不能拟合XOR函数，它只能生产线性分割面。

也可用这个图表示

XOR就类似异或，输入相同则输出-1，输入不同则输出为+1。

总结

①感知机是一个二分类模型，是最早的AI模型之一。
②它的求解算法等价于使用批量大小为1的梯度下降。
③它不能拟合XOR函数，导致的第一次AI寒冬

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多层感知机

学习XOR

① 先用蓝色的线分，再用黄色的线分。
② 再对蓝色的线和黄色的线分出来的结果做乘法。

首先学习蓝色的线，使1点和3点为正，2点和4点为负。
然后再学习黄色的线，使1点和2点为正，3点和4点为负。


有了蓝色的分类器和黄色的分类器结果的话，再看两个结果是否一样，一样则为正，反之为负。

然后就可以做一个分类了。

首先先进入蓝色的分类器。

然后在进入黄色的分类器。

最后它的结果进入灰色分类器，就可以得到正确的结果。

最上面用坐标轴的简单，用相同为负，相异为正，更容易理解。

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隐藏层

首先，输入有$x_1$,$x_2$,$x_3$,$x_4$。
然后，加入了一个隐藏层，有$h_1$,$h_2$,$h_3$,$h_4$,$h_5$,所有的$x_1$,$x_2$,$x_3$,$x_4$先算$h_1$，然后依次算到$h_5$。然后在作为一个输入，放到下一个层。

输入的大小是不能更改的，因为数据维度有多大就有多大。
输出则看有多少类了，由数据决定。
唯一能干的事情，设置隐藏层有多大。

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单隐藏层—单分类

x表示一个n维的向量，即n个输入特征。

输入为n，隐藏层大小为m，每个x到隐藏层的神经元都有一个w，所以
隐藏层的权重是的形状为：隐藏层的大小*n个输入特征的矩阵，$b_1$为有多少个隐藏层就有多少个偏移（是一个长为m的的向量）
隐藏层的输出为m * 1,因为$W_1$是m * n，x是n * 1，所以输出为m * 1


输出层：一个长为m的向量。

h是一个长为m的向量，经过激活函数得到，然后作为输入进入到输出层。输出层的权重转置乘以h做内积加上偏移，输出是一个标量。

为什么需要非线性激活函数？
假设：激活函数是本身的话，那就是σ(x)=x

h相当于你的输入了，如果把h带入到第二个式子可得：

化简可得：

可以化为这样，因为$w_2^{⊺}$是一个向量，$b_1$也是一个向量，两者内积为一个标量，然后再加上$b_2$这个标量可得$b^{\prime }$。其中$w_2^{⊺}{W}_1$可以看作$W^{\prime }$，那么公式就可以写为：
        o=$W^{\prime }$x+$b^{\prime }$



发现仍然是线性函数，就是说σ（激活函数）不能是一个线性函数，如果是的话，就等价于一个单层的感知机。相当于没加激活函数。

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激活函数

Sigmoid激活函数

Tanh 激活函数

ReLU 激活函数

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多类分类—单隐藏层

做k类分类的话，输出k个元素，要得到置信度的话要把它放在softmax的操作子里面得到$y_1$,$y_2$,$y_3$,…,$y_k$。
softmax就是把所有的输入拉到0~1之间的区域，使得$y_1$+$y_2$+$y_3$+…+$y_k$=1。
所以说多类分类和softmax没有本质区别是说，唯一加的是隐藏层


如果没有加的话，就是最简单的softmax回归，加了隐藏层就会变为多层感知机。

x表示一个n维的向量，即n个输入特征。

输入为n，隐藏层大小为m，每个x到隐藏层的神经元都有一个w，所以
隐藏层的权重（$W_1$）形状为：隐藏层的大小* n个输入特征的矩阵，$b_1$为有多少个隐藏层就有多少个偏移（是一个长为m的的向量）
输出层的权重（$W_2$）形状为：输出层的大小 * 输出层的输入（隐藏层的输出），所以输出层的形状为m * k

其中h的形状为m * 1，$W_2$的形状是m * k，$b_2$的形状是k * 1，将$W_2$转置的形状是k * m ，又因为h的形状为m * 1，所以$W_2^{⊺}$为k * 1的形状，所以会得到k * 1的向量o，

多类分类—多隐藏层

$h_1$是第一个隐藏层的输出，第二个隐藏层的输入。然后依次类推最后到输出，而最后的输出不需要激活函数。因为激活函数主要是用来避免层数的塌陷。最后一层则不需要。

超参数：每个隐藏层的的大小。
配置每个层的大小，一般来说，第一个隐藏层设置的稍微大一点


eg：越大模型越复杂，根据输入的复杂度（感觉数据比较难的话）来选择.

一：使用单隐藏层：把隐藏层设的大一点，假设输入维度为128，那么隐藏层可以设置为64，128，256都可。

二：把模型做的深一点：使用三个隐藏层，且一般来说隐藏层从下往上 大小 依次减少。




为什么隐藏层从下往上 大小 依次减少？
假设数据比较复杂，通常来说，维度是比较高的，比如128，那么相对来说输出是比较少的，比如5类。就是把一个128维的输入压缩到5维的空间。最好先压缩到64，再到32，再到16，再到8，最后压缩到5.

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总结

①多层感知机使用隐藏层和激活函数来得到非线性模型。
②常用激活函数是Sigmoid，Tanh，ReLU。
③使用Softmax来处理多类分类。
④超参数为隐藏层数，和各个隐藏层大小。

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多层感知机从零开始

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l


def relu(X):
    a = torch.zeros_like(X)
    return torch.max(X, a)


def net(X):
    X = X.reshape((-1, num_inputs))
    # -1为自动获取,这里是batch_size，num_inputs=784
    H = relu(X @ W1 + b1)  # 这里“@”代表矩阵乘法
    return (H @ W2 + b2)

d2l.use_svg_display()
batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)
num_inputs, num_outputs, num_hiddens = 784, 10, 256
# 1个隐藏层，包含256个隐藏单元，均为超参数
# nn.Parameter()不加也没关系
W1 = nn.Parameter(torch.randn(
    num_inputs, num_hiddens, requires_grad=True) * 0.01)
"""* 0.01，可以将生成的随机张量缩小为原来的1/100倍，即进行了一个缩放操作，
这样可以使得随机初始化的参数具有较小的初始值，并且更接近于0。
有助于提高训练的稳定性和效果。"""
b1 = nn.Parameter(torch.zeros(num_hiddens, requires_grad=True))
W2 = nn.Parameter(torch.randn(
    num_hiddens, num_outputs, requires_grad=True) * 0.01)
b2 = nn.Parameter(torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True))
# 权重W必须设置为随机，如果初始化为0或1，则隐藏层接收到的输入H相同，并产生相同的输出
# 并且权重的梯度为0，导致反向传播过程权重没有更新，不能进行有效学习

params = [W1, b1, W2, b2]
loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')
num_epochs, lr = 10, 0.1
updater = torch.optim.SGD(params, lr=lr)
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, updater)
d2l.predict_ch3(net, test_iter)
d2l.plt.tight_layout()  # 调整子图参数，使之填充整个图像区域
d2l.plt.show()#在PyCharm等IDE中可能需要显式调用show()来显示图形

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多层感知机的简洁实现

import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l


def init_weights(m):
    if type(m) == nn.Linear:
        nn.init.normal_(m.weight, std=0.01)


net = nn.Sequential(nn.Flatten(),
                    nn.Linear(784, 256),
                    nn.ReLU(),
                    nn.Linear(256, 10))
net.apply(init_weights)
batch_size, lr, num_epochs = 256, 0.1, 10
loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')
trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=lr)
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, trainer)
d2l.plt.show()

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总结

①x>0，输出为什么是1，通过设计w和b吗？还是通过训练？

这里的x并不是前面的输入特征x，而是x=<w,x>+b


②神经网络中的一层网络是指什么？是一层神经元经过线性变换后称为一层网络，还是一层神经元经过线性变化加非线性变换后称为一层？

通常的一层是指带权重的一层，所以这里有两层。
（输入层不算层）



③感知机只能产生XOR函数，所以当时人们才会使用SVM（向量机）吗？
SVM替代了感知机，多层感知机解决了感知机的XOR问题，之后没有流行的原因是得选择超参数（多少个隐藏层，隐藏层多大）而且收敛也不好收敛，SVM对超参数不敏感。SVM优化相对容易，不需要SGD。

④为什么神经网络要增加隐藏层的层数，而不是神经元的个数？不是有神经网络万有近似性质吗？

第一个模型：设置一个隐藏层且隐藏单元很大。
第二个模型：比输入稍微大一点，然后使用多个隐藏层依次减少。
两个模型的复杂度基本上是等价的。
第一个模型不好训练，第一个模型叫浅度学习，第二个模型叫深度学习。



⑤不同任务下的激活函数是不是不一样？也是通过实验来确认吗？
其实都差不多