包含8个语义类，涵盖了广泛的城市户外场景:教堂、街道、铁轨、广场、村庄、足球场和城堡。我们精心选择了各种不同的自然和人工场景，以防止分类器的过度拟合。所有发布的场景都是在中欧捕获的
数据格式
ascii text files with format {x, y, z, intensity, r, g, b}
semantic-8：
包含8个语义标签
1：人造地形：主要是路面
2：自然地形：以草地为主
3：高植被：树木和大灌木丛
4：低植被：小于2米的花或小灌木
5：建筑物：教堂、市政厅、车站
6：硬景观：一个杂乱的类，例如加登墙，喷泉，银行等
7：扫描伪影：:静态扫描记录过程中，动态移动的物体引起的伪影;
8：汽车
0：未标记点
0标签没有真实地面，不应该用于训练，训练集和测试集各15个，点云总数超过10亿
reduce-8：
训练集和semantic-8一样，测试机只是一部分，测试集是0.01m的均匀下采样
扫一扫
5079
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
