C++ fstream/ifstream/ofstream文件读写操作

写在前面

在C++中，对文件的操作是通过stream的子类fstream(file stream)来实现的，所以，要用这种方式操作文件，就必须加入头文件#include <fstream>

1. fstream类的成员函数　open()，close()

open

void open(const char* filename,int mode,int access);

参数：
　　filename：　　要打开的文件名
　　mode：　　　要打开文件的方式
　　access：　　　打开文件的属性

打开文件的方式在类ios(是所有流式I/O类的基类)中定义.

打开方式常用的值如下：
　　ios::app：　　　以追加的方式打开文件
　　ios::ate：　　　文件打开后定位到文件尾，ios:app就包含有此属性
　　ios::binary：　以二进制方式打开文件，缺省的方式是文本方式。两种方式的区别见前文
　　ios::in：　　　 文件以输入方式打开(文件数据输入到内存)
　　ios::out：　　　文件以输出方式打开(内存数据输出到文件)
　　ios::nocreate： 不建立文件，所以文件不存在时打开失败
　　ios::noreplace：不覆盖文件，所以打开文件时如果文件存在失败
　　ios::trunc：　　如果文件存在，把文件长度设为0

可以用“或”把以上属性连接起来，如ios::out|ios::binary

打开文件的属性取值是：
　　0：普通文件，打开访问
　　1：只读文件
　　2：隐含文件
　　4：系统文件

可以用“或”或者“+”把以上属性连接起来，如3或1|2就是以只读和隐含属性打开文件。

例如：以二进制输入方式打开文件c:\config.sys
　　fstream file1;
　　file1.open(“c:\config.sys”,ios::binary|ios::in,0);

如果open函数只有文件名一个参数，则是以读/写普通文件打开，即：
　　file1.open(“c:\config.sys”); <=>
　　file1.open(“c:\config.sys”,ios::in|ios::out,0);

另外，fstream还有和open()一样的构造函数，对于上例，在定义的时侯就可以打开文件了：
　　fstream file1(“c:\config.sys”);

读写操作

用插入器(<<)向文件输出　　－写操作
用析取器(>>)从文件输入　　－读操作

file1<<"input a string";//向文件写入字符串

int i;
file2>>i;//从文件输入一个整数值

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2. fstream子类　ofstream/ifstream

• ofstream是从内存到硬盘，
• ifstream是从硬盘到内存，其实所谓的流缓冲就是内存空间

ofstream和ifstream还是比较常用的，通常根据自己的数据格式将操作符<< >>重载

ofstream 向文件中写数据

ifstream 从文件中读数据

例如从pose.txt文件中读取相应的数据,　每行表示一个相机的位姿
每个位姿用７个数据描述，前三位表示平移，后四位用四元素表示旋转(前三维表示虚部，最后一维表示实部)

-0.228993 0.00645704 0.0287837 -0.0004327 -0.113131 -0.0326832 0.993042
-0.50237 -0.0661803 0.322012 -0.00152174 -0.32441 -0.0783827 0.942662
-0.970912 -0.185889 0.872353 -0.00662576 -0.278681 -0.0736078 0.957536
-1.41952 -0.279885 1.43657 -0.00926933 -0.222761 -0.0567118 0.973178
-1.55819 -0.301094 1.6215 -0.02707 -0.250946 -0.0412848 0.966741

使用ifstream读取相应数据，并进行后续的操作(文件到内存)

#include <iostream>  
#include <fstream> 　　//包含ifstream子类
using namespace std;

#include <Eigen/Geometry> 


int main( int argc, char** argv )
{
    vector<Eigen::Isometry3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>> poses;       
      // 相机位姿(欧式变换矩阵的表示形式)
    
    ifstream file("./pose.txt");
    if (!file)
    {
        cerr<<"Could't read pose.txt<<endl;
        return 1;
    }
   
       for ( int i=0; i<5; i++ )
    {
       //旋转和平移存入vector
        double data[7] = {0};
        for ( auto& d:data ) //注意这个循环的使用
            file>>d;
        Eigen::Quaterniond q( data[6], data[3], data[4], data[5] );
        Eigen::Isometry3d T(q);
        T.pretranslate( Eigen::Vector3d( data[0], data[1], data[2] ));
        poses.push_back( T );
    } 

//这样就把文件中数据都度到　vector poses容器中了