C++ fstream/ifstream/ofstream文件读写操作

版权声明:本文为博主 一銤阳光 学习整理的文章,如需转载,请注明出处、附上CSDN博文链接。 https://blog.csdn.net/CSDNhuaong/article/details/85281404

写在前面

在C++中,对文件的操作是通过stream的子类fstream(file stream)来实现的,所以,要用这种方式操作文件,就必须加入头文件#include <fstream>

1. fstream类的成员函数 open(),close()

open

void open(const char* filename,int mode,int access);

参数:
  filename:  要打开的文件名
  mode:   要打开文件的方式
  access:   打开文件的属性

打开文件的方式在类ios(是所有流式I/O类的基类)中定义.

打开方式常用的值如下:
  ios::app:   以追加的方式打开文件
  ios::ate:   文件打开后定位到文件尾,ios:app就包含有此属性
  ios::binary: 以二进制方式打开文件,缺省的方式是文本方式。两种方式的区别见前文
  ios::in:    文件以输入方式打开(文件数据输入到内存)
  ios::out:   文件以输出方式打开(内存数据输出到文件)
  ios::nocreate: 不建立文件,所以文件不存在时打开失败
  ios::noreplace:不覆盖文件,所以打开文件时如果文件存在失败
  ios::trunc:  如果文件存在,把文件长度设为0

可以用“或”把以上属性连接起来,如ios::out|ios::binary

打开文件的属性取值是:
  0:普通文件,打开访问
  1:只读文件
  2:隐含文件
  4:系统文件

可以用“或”或者“+”把以上属性连接起来,如3或1|2就是以只读和隐含属性打开文件。

例如:以二进制输入方式打开文件c:\config.sys
  fstream file1;
  file1.open(“c:\config.sys”,ios::binary|ios::in,0);

如果open函数只有文件名一个参数,则是以读/写普通文件打开,即:
  file1.open(“c:\config.sys”); <=>
  file1.open(“c:\config.sys”,ios::in|ios::out,0);

另外,fstream还有和open()一样的构造函数,对于上例,在定义的时侯就可以打开文件了:
  fstream file1(“c:\config.sys”);

读写操作

用插入器(<<)向文件输出  -写操作
用析取器(>>)从文件输入  -读操作

file1<<"input a string";//向文件写入字符串

int i;
file2>>i;//从文件输入一个整数值

2. fstream子类 ofstream/ifstream

  • ofstream是从内存到硬盘,
  • ifstream是从硬盘到内存,其实所谓的流缓冲就是内存空间

ofstream和ifstream还是比较常用的,通常根据自己的数据格式将操作符<< >>重载

ofstream 向文件中写数据

ifstream 从文件中读数据

例如从pose.txt文件中读取相应的数据, 每行表示一个相机的位姿
每个位姿用7个数据描述,前三位表示平移,后四位用四元素表示旋转(前三维表示虚部,最后一维表示实部)

-0.228993 0.00645704 0.0287837 -0.0004327 -0.113131 -0.0326832 0.993042
-0.50237 -0.0661803 0.322012 -0.00152174 -0.32441 -0.0783827 0.942662
-0.970912 -0.185889 0.872353 -0.00662576 -0.278681 -0.0736078 0.957536
-1.41952 -0.279885 1.43657 -0.00926933 -0.222761 -0.0567118 0.973178
-1.55819 -0.301094 1.6215 -0.02707 -0.250946 -0.0412848 0.966741

使用ifstream读取相应数据,并进行后续的操作(文件到内存)

#include <iostream>  
#include <fstream>   //包含ifstream子类
using namespace std;

#include <Eigen/Geometry> 


int main( int argc, char** argv )
{
    vector<Eigen::Isometry3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>> poses;       
      // 相机位姿(欧式变换矩阵的表示形式)
    
    ifstream file("./pose.txt");
    if (!file)
    {
        cerr<<"Could't read pose.txt<<endl;
        return 1;
    }
   
       for ( int i=0; i<5; i++ )
    {
       //旋转和平移存入vector
        double data[7] = {0};
        for ( auto& d:data ) //注意这个循环的使用
            file>>d;
        Eigen::Quaterniond q( data[6], data[3], data[4], data[5] );
        Eigen::Isometry3d T(q);
        T.pretranslate( Eigen::Vector3d( data[0], data[1], data[2] ));
        poses.push_back( T );
    } 

//这样就把文件中数据都度到 vector poses容器中了

没有更多推荐了,返回首页