何为轨迹预测？为了在道路上安全有效地运行，自动驾驶汽车不仅需要了解周围交通参与者的实时运动状态，同时也需要对他们未来运动轨迹进行预测，这种预测可以认为是模拟人类驾驶员的预测驾驶能力。轨迹预测有助于提高自动驾驶汽车对驾驶风险的认知，预估潜在的危险。因此，如何准确预测交通参与者的未来运动轨迹是提高自动驾驶安全性的关键之一。
汽车人深入调研后发现，轨迹预测有如下特点：
轨迹预测任务技术栈丰富，需要熟悉自动驾驶动/静态感知、高精地图、车道线、神经网络架构（CNN&GNN&Transformer）技能等等。
子领域方向多，传统轨迹预测涉及基于物理、采样、概率建模，深度学习领域涉及序列建模、视觉建模、混合架构，更有方兴未艾的强化学习领域等等。
难度大，轨迹预测作为新兴方向学习难度大，数学基础要求高，领域发展快，非常具有挑战性。
此外，由于高校基本不涉及实车调试，应届生极少有相关经验，因此轨迹预测算法工程师大都是工作后才开始接触该领域，这无疑大大增加了轨迹预测入门学习的门槛，汽车人刚看了某招聘网站，3-5年的轨迹预测工程师年薪高达90W！
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如何入门到进阶？
这么多的技术栈和方案，我们如何快速入门和切入这个方向呢？在深入调研大家的需求后，自动驾驶之心联合一线资深轨迹预测领域的算法专家和名校博士打造了《轨迹预测理论&实战课程》以及《轨迹预测与自动驾驶论文带读课程》！
实战课程聚焦于从基础讲解到进阶实战，形成了国内第一门面向教学的全方位轨迹预测入门课程。从0到1为大家详细介绍轨迹预测的基本概念、基础模块、GNN和PyG的基础讲解与进阶实战等方方面面，内容非常详细。特别适合刚入门的小白以及需要在业务上从事自动驾驶感知、建图、预测规划的同学，也很适合想要系统地了解新方向的其他方向从业人员。大纲如下：
而许多计划读研和刚刚进入研究生阶段的同学在接触轨迹预测这一方向时往往不知道如何入手，对于如何选择合适的入门文献、了解研究现状、建立轨迹预测方向的研究体系，以及如何扩展研究课题是迷茫的状态。因此轨迹预测论文课程聚焦于轨迹预测的综述及各个子领域的经典论文，从0到1为大家阐述轨迹预测的来龙去脉，更有对论文写作的思考！大纲如下：
主讲老师
实战课程：Thomas老师，CS AI领域世界排名top20顶级名校，曾获得Argoverse motion forecasting SOTA。现任业内某大厂高级轨迹预测算法工程师，负责预测框架的设计和优化，精通轨迹预测领域的各种处理方法和技巧，欢迎大家一起交流学习。
论文带读：Claire老师，国内某985 & QS前50联培博士生，研究方向为自动驾驶轨迹预测&决策规划。
课程适合人群
能够独立阅读轨迹预测领域相关论文，了解论文写作的基本思路；
对轨迹预测的基本原理、前沿进展、落地应用等内容有全面的了解；
理解当前轨迹预测各方向的缺陷以及突破点，对待解决的问题有自己的见解；
对轨迹预测和自动驾驶的结合应用有着深刻了解；
计算机视觉与自动驾驶感知相关研究方向的本科/硕士/博士；
想要转入轨迹预测方向算法的小伙伴；
工作上需要提升的算法工程人员及企业技术管理人员。
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