自动驾驶轨迹/行为/运动/交通预测综述论文总结

作者 | eyesighting  编辑 | 汽车人

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/664213622

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前言

本文总结了动驾驶领域在轨迹预测、行为预测、运动预测、交通预测的综述论文，可作为学习、研发的参考资料。

１.轨迹预测

TP-AD-Survey

题目：A Survey on Trajectory-Prediction Methods for Autonomous Driving

名称：自动驾驶轨迹预测方法综述

论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9756903

TP-Vision-Survey

题目：Trajectory-Prediction with Vision: A Survey

名称：视觉轨迹预测：一项调查

论文：https://arxiv.org/abs/2303.13354

TP-MultiModal-Survey

题目：Multimodal Trajectory Prediction: A Survey

名称：多模态轨迹预测：调查

论文：https://arxiv.org/abs/2302.10463

TP-DMAL-Survey

题目：A Survey on Trajectory Data Management, Analytics, and Learning

名称：轨迹数据管理、分析和学习调查

论文：https://arxiv.org/abs/2003.11547

TSM-ST-Survey

题目：Spatio-Temporal Trajectory Similarity Measures: A Comprehensive Survey and Quantitative Study

名称：时空轨迹相似性度量：综合调查和定量研究

论文：https://arxiv.org/abs/2303.05012

TP-Veh-ML-AD-Survey

题目：Machine Learning for Autonomous Vehicle's Trajectory Prediction: A comprehensive survey, Challenges, and Future Research Directions

名称：自动驾驶车辆轨迹预测的机器学习：综合调查、挑战和未来研究方向

论文：https://arxiv.org/abs/2307.07527

TP-Veh-AD-DL-Survey

题目：A Survey on Deep-Learning Approaches for Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous Driving

名称：自动驾驶中车辆轨迹预测的深度学习方法综述

论文：https://arxiv.org/abs/2110.10436

TP-Veh-ML-Survey

题目：Machine Learning for Autonomous Vehicle's Trajectory Prediction: A comprehensive survey, Challenges, and Future Research Directions

名称：自动驾驶车辆轨迹预测的机器学习：综合调查、挑战和未来研究方向

论文：https://arxiv.org/abs/2307.07527

TP-Veh-DK-DL-AD-Survey

题目：Incorporating Driving Knowledge in Deep Learning Based Vehicle Trajectory Prediction: A Survey

名称：将驾驶知识融入基于深度学习的车辆轨迹预测：一项调查

论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/10100881

TP-Veh-DL-AD-Survey

题目：A Survey on Deep-Learning Approaches for Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous Driving

名称：自动驾驶中车辆轨迹预测的深度学习方法综述

论文：https://arxiv.org/abs/2110.10436

TP-Veh-DL-Survey

题目：A Survey of Vehicle Trajectory Prediction Based on Deep-Learning

名称：基于深度学习的车辆轨迹预测综述

论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/10105706

TP-Ped-Veh-Mixed-Env-Survey

题目：Pedestrian Trajectory Prediction in Pedestrian-Vehicle Mixed Environments: A Systematic Review

名称：人车混合环境中的行人轨迹预测：系统综述

论文：https://arxiv.org/abs/2308.06419

TP-Ped-DL-AD-Survey

题目：A Review of Deep Learning-Based Methods for Pedestrian Trajectory Prediction

名称：基于深度学习的行人轨迹预测方法综述

论文：https://www.mdpi.com/1424-8220/21/22/7543

TP-Ped-DL-KB-Survey

题目：Review of Pedestrian Trajectory Prediction Methods: Comparing Deep Learning and Knowledge-based Approaches

名称：行人轨迹预测方法回顾：深度学习和基于知识的方法的比较

论文：https://arxiv.org/abs/2111.06740

２.行为预测

BP-AD-Survey

题目：Behavioral Intention Prediction in Driving Scenes: A Survey

名称：自动驾驶中车辆轨迹预测的深度学习方法综述

论文：https://arxiv.org/abs/2211.00385

BP-Ped-AD-Survey

题目：Pedestrian Behavior Prediction for Automated Driving: Requirements, Metrics, and Relevant Features

名称：自动驾驶的行人行为预测：要求、指标和相关特征

论文：https://arxiv.org/abs/2012.08418

BP-Ped-Urban-Survey

题目：A Literature Review on the Prediction of Pedestrian Behavior in Urban Scenarios

名称：城市场景行人行为预测文献综述

论文：https://dl.acm.org/doi/abs/10.1109/ITSC.2018.8569415

BP-Veh-DL-AD-Survey

题目：Deep Learning-based Vehicle Behaviour Prediction For Autonomous Driving Applications: A Review

名称：基于深度学习的自动驾驶应用车辆行为预测：综述

论文：https://arxiv.org/abs/1912.11676

BP-Driver-Human-Survey

题目：A Taxonomy and Review of Algorithms for Modeling and Predicting Human Driver Behavior

名称：人类驾驶员行为建模和预测算法的分类和综述

论文：https://arxiv.org/abs/2006.08832

３.运动预测

MP-Ped-Veh-AD-Survey

题目：A Survey on Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles for Autonomous Driving

名称：自动驾驶行人和车辆运动预测研究综述

论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9559998

MP-SC-AutoVeh-Survey

题目：Scenario Understanding and Motion Prediction for Autonomous Vehicles—Review and Comparison

名称：自动驾驶汽车的场景理解和运动预测——回顾与比较

论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9733973

MP-3D-Human-Survey

题目：3D Human Motion Prediction: A Survey

名称：3D 人体运动预测：一项调查

论文：https://arxiv.org/abs/2203.01593

MTP-Human-Survey

题目：Human Motion Trajectory Prediction: A Survey

名称：人体运动轨迹预测：一项调查

论文：https://arxiv.org/abs/1905.06113

４.交通预测

TP-Traffic-BigData-Survey

题目：Big Data for Traffic Estimation and Prediction: A Survey of Data and Tools

名称：用于交通估计和预测的大数据：数据和工具调查

论文：https://arxiv.org/abs/2103.11824

TP-Traffic-DNN-Survey

题目：Short-term Traffic Prediction with Deep Neural Networks: A Survey

名称：使用深度神经网络进行短期交通预测：一项调查

论文：https://arxiv.org/abs/2009.00712

TP-Traffic-STG4Traffic

题目：STG4Traffic: A Survey and Benchmark of Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Traffic Prediction

名称：STG4Traffic：用于交通预测的时空图神经网络的调查和基准

论文：https://arxiv.org/abs/2307.00495

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