陆续放榜！CVPR'24的自动驾驶热点方向有哪些？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

ADAS巨卷干货，即可获取

>>点击进入→自动驾驶之心『CVPR 2024』技术交流群

作者 | 自动驾驶Daily

编辑 | 自动驾驶之心

CVPR24审稿结果陆续出来了，今天自动驾驶Daily为大家盘点下自动驾驶与CV领域的一些优秀工作，还在持续更新中...

端到端自动驾驶

Is Ego Status All You Need for Open-Loop End-to-End Autonomous Driving?

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2312.03031.pdf

• Code: https://github.com/NVlabs/BEV-Planner

Visual Point Cloud Forecasting enables Scalable Autonomous Driving

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2312.17655.pdf

• Code: https://github.com/OpenDriveLab/ViDAR

LLM Agent

ChatSim: Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via LLM-Agent Collaboration

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2402.05746.pdf

• Code: https://github.com/yifanlu0227/ChatSim

语义场景补全

Symphonize 3D Semantic Scene Completion with Contextual Instance Queries

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2306.15670.pdf

• Code: https://github.com/hustvl/Symphonies

人工智能内容生成

Panacea: Panoramic and Controllable Video Generation for Autonomous Driving

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2311.16813.pdf

• Code: https://github.com/wenyuqing/panacea

三维目标检测

PTT: Point-Trajectory Transformer for Efficient Temporal 3D Object Detection

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2312.08371.pdf

• Code: https://github.com/KuanchihHuang/PTT

双目立体匹配

MoCha-Stereo: Motif Channel Attention Network for Stereo Matching

• Paper:

• Code: https://github.com/ZYangChen/MoCha-Stereo

协同感知

RCooper: A Real-world Large-scale Dataset for Roadside Cooperative Perception

• Paper:

• Code: https://github.com/ryhnhao/RCooper

SLAM

SNI-SLAM: SemanticNeurallmplicit SLAM

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2311.11016.pdf

Scene Flow Estimation 

DifFlow3D: Toward Robust Uncertainty-Aware Scene Flow Estimation with Iterative Diffusion-Based Refinement

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2311.17456.pdf

• Code: https://github.com/IRMVLab/DifFlow3D

 Efficient Network

Efficient Deformable ConvNets: Rethinking Dynamic and Sparse Operator for Vision Applications

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2401.06197.pdf

 Segmentation

OMG-Seg: Is One Model Good Enough For All Segmentation?

• Paper: https://arxiv.org/pdf/2401.10229.pdf

• Code: https://github.com/lxtGH/OMG-Seg

投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，欢迎加入交流！

① 全网独家视频课程

BEV感知、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、车道线检测、轨迹预测、在线高精地图、世界模型、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、大模型与自动驾驶、Nerf、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频（扫码即可学习）

网页端官网：www.zdjszx.com

② 国内首个自动驾驶学习社区

国内最大最专业，近2700人的交流社区，已得到大多数自动驾驶公司的认可！涉及30+自动驾驶技术栈学习路线，从0到一带你入门自动驾驶感知（2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图、局部在线地图）、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案、大模型、端到端等，更有行业动态和岗位发布！欢迎扫描下方二维码，加入自动驾驶之心知识星球，这是一个真正有干货的地方，与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题，日常分享论文+代码+视频

③【自动驾驶之心】技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区，聚焦2D/3D目标检测、语义分割、车道线检测、目标跟踪、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、在线地图、点云处理、端到端自动驾驶、SLAM与高精地图、深度估计、轨迹预测、NeRF、Gaussian Splatting、规划控制、模型部署落地、cuda加速、自动驾驶仿真测试、产品经理、硬件配置、AI求职交流等方向。扫码添加汽车人助理微信邀请入群，备注：学校/公司+方向+昵称（快速入群方式）

④【自动驾驶之心】平台矩阵，欢迎联系我们！