CARLA中的天气控制，效果很惊艳

作者 | 李慢慢  编辑 | 自动驾驶之心

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大家好，我是李慢慢。

自动驾驶仿真工程师经常画场景，场景中也经常需要定义天气，那么在CARLA中对天气的渲染效果如何呢？

可以看看这个视频：

在客户端程序中，可以通过特有的PythonAPI接口来控制天气：

carla.World.set_weather()

使用方法示例如下：

# 设置天气
my_weather = carla.WeatherParameters()
my_weather.precipitation = 80
my_weather.sun_azimuth_angle = 40
my_weather.sun_altitude_angle = 90
my_weather.fog_density = 90
my_weather.wetness = 80
my_world.set_weather(my_weather)
# 查看当前天气
current_weather = my_world.get_weather()
print("current_weather:", current_weather)

上面只是简单设置了几个天气参数，事实上，CARLA中对天气的设置参数有10多个，互相之间可以叠加，组合之下，可以形成非常丰富的天气系统。

API接口说明如下：

https://carla.readthedocs.io/en/latest/python_api/#carla.WeatherParameters

感兴趣的小伙伴也可以自己去探索下。

本文完。

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