Bench2Drive：端到端自动驾驶模型如何有效测试？（上交最新）

最新推荐文章于 2024-09-10 12:36:53 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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今天自动驾驶之心邀请来了上海交通大学在读博士—贾萧松！为大家分享端到端自动驾驶评测框架与生态思考—Bench2Drive！

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压力测试工具Apache Bench：2:基于Alpine的Apache Bench镜像
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Apache Bench是Apache服务应用服务器自带的性能测试软件。这篇文章介绍一下如何使用Alpine基础镜像将Apache Bench的压测能力进行容器化，并结合具体的示例来演示此镜像从构建到使用的整体过程。
压力测试工具Apache Bench：1:概要介绍与压测示例
知行合一 止于至善
10-02 2508
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上交ReThinkLab新作 | Bench2Drive：首个端到端自动驾驶综合能力闭环评估开放平台！...
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闭环自动驾驶新SOTA！| ThinkTwice：拓展端到端解码器！
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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心为大家分享端到端自动驾驶新方案：ThinkTwice。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！作者 |贾萧松（本文已获授权）编辑 | 自动驾驶之心>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群近年来，端到端自动驾驶取得了令人瞩目的进展。现有的方法通常采用解耦的编解码模式，编码器从原始传感器数据中提...
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击水三千里的专栏
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ReThinkLab推出的Think2Drive是一个先进的自动驾驶决策模型，能有效处理多种极端场景，并成功完成CARLA V2全场景测试。基于此，Bench2Drive作为首个端到端自动驾驶综合能力闭环评估平台，提供了大规模专家级数据集和精细化评估工具，旨在推动自动驾驶技术在处理复杂和罕见场景方面的进步。
4月12日预告 | AI TIME CVPR 2023 预讲会-上交大专场
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点击蓝字关注我们AI TIME欢迎每一位AI爱好者的加入！哔哩哔哩直播通道扫码关注AI TIME哔哩哔哩官方账号预约直播2023年4月12日10:00-12:00 14:00-16:3010:00——12:00贾萧松上海交大ThinkLab 21级博士生，方向为感知决策一体化自动驾驶报告题目：端到端自动驾驶中可拓展解码器设计张维夏上海交大人工智能研究院助理研究员报告题目：基于视觉语言关联的盲图像...
重磅分享！端到端自动驾驶离我们还有多远？Think Twice：闭环新SOTA！
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ruby-bench-web:长期运行的Ruby基准测试
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介绍 RubyBench是在提出的长期运行Ruby基准测试诞生的。 基准脚本 Ruby脚本： ： 话语脚本： : 这些脚本在使用Docker容器的裸机服务器中执行，以确保结果一致。 要查看脚本的执行方式，请转...2个Samsung SSD 845DC
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当前，当前的scrapy bench选项仅产生一个蜘蛛，该蜘蛛会以较高的速度积极地爬行随机生成的链接。 这样获得的速度（可能对比较有用）实际上并未反映实际情况。 实际速度会因python版本和scrapy版本而异。 当前功能...
bench-wizard:CLI工具可简化基材基准测试流程
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bench-wizard是一款基于Python的CLI工具，它的核心目标是降低基准测试的复杂性，使开发者能够快速、有效地对代码进行性能分析。通过提供直观的命令行接口，用户可以轻松地创建、运行和比较基准测试，从而更好地理解...
【自动驾驶】控制算法（八）横向控制Ⅰ | 算法与流程
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
09-04 1207
本篇博客是 自动驾驶控制算法 系列的第八节第Ⅰ部分。内容整理自 B站知名up主 忠厚老实的老王 的视频，作为博主的学习笔记，分享给大家共同学习。   本节内容是整个横向控制的核心，要把前七节所有内容都用在第八节上。第八节分四小节，本小节讲解具体算法，下一小节讲解模型搭建和代码编程，再下一小节讲解代码优化、注意事项以及仿真结果。   算法这一讲可以说是整个第八节的核心所在。写代码、做仿真的来源是算法，有了具体算法后，无论用什么平台仿真，用什么语言编写程序，都是水到渠成的事情。只要照着算法编程逻辑是十分清晰
【自动驾驶】控制算法（八）横向控制Ⅱ | Carsim 与 Matlab 联合仿真基本操作
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
09-07 1518
本篇博客详细介绍了如何使用Carsim和Matlab进行联合仿真。首先，确保Carsim的安装路径和数据库路径正确设置，这对于后续操作至关重要。在Carsim中，可以选择不同的车辆模型，并查看其基本信息和性能参数，例如质量、惯量等。 在Carsim中，还可以调整车辆的轮胎类型，这会影响轮胎的侧偏刚度。轮胎的侧偏刚度是通过侧偏力和侧偏角的关系曲线来计算的，其中侧偏刚度是曲线在小侧偏角下的斜率，且应为负值。
机器学习：opencv图像识别--图片运算、边界、阈值处理、平滑处理
纸上得来终觉浅
09-04 1696
opencv图像识别--图片运算、边界、阈值处理、平滑处理
【提效工具】AI工作流的1-10个实际落地场景
万物皆有灵
09-09 685
在这个快速发展的数字时代，人工智能（AI）正在以惊人的速度改变我们的工作方式。无论你是开发者、教育工作者还是内容创作者，AI工作流提示词助手都能为你提供无与伦比的支持。今天，我们将深入探讨，20个实际落地场景，帮助你更好地理解如何利用这些工具提升工作效率和创造力。💡。
Behind the Code：与 Rakic 和 Todorovic 对话 OriginTrail 如何实现 AI 去中心化
CryptoBuffett的博客
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它可以以去中心化的方式访问不同来源的知识资产，同时维护数据所有权和知识产权，并且提供可验证性，从而精确确定某个知识资产的来源，并将其作为 AI 的输入。迄今为止，平行链的运行非常顺利，没有出现停机现象，拥有独立的治理结构和所有可用的 Pallet，这是 Polkadot 从一开始就做对的地方。另一方面是 “知识网络” 的概念，这一概念最早由万维网的创始人蒂姆·伯纳斯·李提出，他也是 “Web 3.0” 这一术语的最初提出者，该术语最初被称为 “语义网”，如今则体现在知识图谱的概念中。
【自然语言处理】第二章现代语言学基础
Ausgelebt的博客
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从语言使用时的外部环境来看句子在交际中实际传递的信息、发挥的功能，就是调用语用系统对句子的语义做出更全面的解释。语用系统的本质是基于经验的逻辑推理。
基于人工智能的音乐情感分类系统
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09-06 937
音乐作为一种强烈的情感表达方式，不同的音调、节奏和和声传递着不同的情感信息。通过人工智能技术，能够自动识别音乐中的情感，为用户提供个性化的音乐推荐或情感分析服务。通过使用MFCC特征提取与神经网络分类算法，音乐情感分类系统可以有效地分析音乐中的情感信息，并根据不同情感对音乐进行分类。随着深度学习技术的进一步发展，音乐情感分类系统的准确性和应用范围将得到进一步提升。音乐情感分类是通过对音乐音频信号进行分析，识别出音乐传递的情感，如“愉快”、“悲伤”、“愤怒”等。问题讨论，人工智能的资料领取可以私信！
深度学习算法，该如何深入，举例说明
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深度学习算法的深入学习可以从理论和实践两个方面进行。理论上，深入理解深度学习需要掌握数学基础（如线性代数、概率论、微积分）、机器学习基础和深度学习框架原理。实践上，可以通过实现和优化深度学习模型来提升技能。
Verilog Testbench教程：创建有效的数字电路测试激励
"这篇Testbench学习笔记主要涵盖了数字电路设计中的Testbench编写技巧，包括了模块定义、信号定义、待测试模块的实例化以及测试激励的生成方法，特别强调了时钟信号、复位信号的产生，以及复杂信号的创建。...
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