作者 | 代季峰 编辑 | 自动驾驶之心
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/710003499
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号
戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线
本文只做学术分享,如有侵权,联系删文
最近忙完了WAIC,有空写个帖子,宣传下InternVL2,最好的开源多模态基础模型,以及介绍下背后的几篇论文:
第一篇:
OmniCorpus: A Unified Multimodal Corpus of 10 Billion-Level Images Interleaved with Text
世界上最大的图文交错数据集,支持我们模型的训练
第二篇:
Vision Model Pre-training on Interleaved Image-Text Data via Latent Compression Learning
首创多模态信息压缩学习,首次支持互联网尺度图文交错数据端到端预训练算法
第三篇:
VisionLLM v2: An End-to-End Generalist Multimodal Large Language Model for Hundreds of Vision-Language Tasks
https://arxiv.org/abs/2406.08394
VisionLLM v2通用任务解码器(强化模型专项能力):首创向量链接技术,连接多模态大模型和各领域专用模型,通专结合,拓展多模态大模型的基础能力
投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾,欢迎加入交流!重磅,自动驾驶之心科研论文辅导来啦,申博、CCF系列、SCI、EI、毕业论文、比赛辅导等多个方向,欢迎联系我们!
① 全网独家视频课程
BEV感知、BEV模型部署、BEV目标跟踪、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、车道线检测、轨迹预测、在线高精地图、世界模型、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、大模型与自动驾驶、Nerf、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频(扫码即可学习)
网页端官网:www.zdjszx.com② 国内首个自动驾驶学习社区
国内最大最专业,近3000人的交流社区,已得到大多数自动驾驶公司的认可!涉及30+自动驾驶技术栈学习路线,从0到一带你入门自动驾驶感知(2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪)、自动驾驶定位建图(SLAM、高精地图、局部在线地图)、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案、大模型、端到端等,更有行业动态和岗位发布!欢迎扫描下方二维码,加入自动驾驶之心知识星球,这是一个真正有干货的地方,与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题,日常分享论文+代码+视频
③【自动驾驶之心】技术交流群
自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区,聚焦感知、定位、融合、规控、标定、端到端、仿真、产品经理、自动驾驶开发、自动标注与数据闭环多个方向,目前近60+技术交流群,欢迎加入!扫码添加汽车人助理微信邀请入群,备注:学校/公司+方向+昵称(快速入群方式)
④【自动驾驶之心】全平台矩阵