openCV-图片的旋转加放缩函数

1.图像的旋转处理方法：
在openCV处理图片的时候，如果要旋转图片，一般都是用原图像矩阵乘以一个旋转矩阵。
2旋转的数学原理：

上图就是旋转矩阵。
3，实现方法：
在openCV中，提供了接口函数实现图像的旋转：
具体分为2步：先求出旋转矩阵rotateMat（这是一个2*3的矩阵）,然后根据矩阵进行旋转变换。
具体函数参数注意事项见这个博客链接：http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9017761#
代码：

    #include<iostream>  
    #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
    #include<opencv2/highgui/highgui.hpp>  

    using namespace std;  
    using namespace cv;  

    #define SCALE 0.5   //缩放比例  

    int main()  
    {  
        Mat src = imread("pic3.png");  
        Mat dst;//输出图像  

        int angle = 30;//旋转角度(正值表示逆时针旋转)  

        int length;//输出图像的宽度或高度  
        //为了保证无论如何旋转都能放下，输出图像的长和宽都设为输入图像对角线长度乘以SCALE  
        //但如果是缩小(SCALE<=1)，这样会导致临时图像中放不下原图，所以对于所有缩小的情况，输出图像和临时图像的长宽都设为原图的对角线长度  
        if(SCALE <= 1)  
            length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows);  
        else  
            length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows) * SCALE;  
        //建立临时图像，长宽都是源图像的对角线长度，将源图像复制到临时图像的中心后再变换  
        Mat tempImg(length,length,src.type());//临时图像，大小和输出图像一样大  
        int ROI_x = length/2 - src.cols/2;//ROI矩形左上角的x坐标  
        int ROI_y = length/2 - src.rows/2;//ROI矩形左上角的y坐标  
        Rect ROIRect(ROI_x,ROI_y,src.cols,src.rows);//ROI矩形  
        Mat tempImgROI2(tempImg,ROIRect);//tempImg的中间部分  
        src.copyTo(tempImgROI2);//将原图复制到tempImg的中心  

        Point2f center(length/2,length/2);//旋转中心  
        Mat M = getRotationMatrix2D(center,angle,SCALE);//计算旋转的仿射变换矩阵  

        //输出看看算出的矩阵是什么  
        cout<<"变换矩阵："<<endl;  
        cout<<M.at<double>(0,0)<<","<<M.at<double>(0,1)<<","<<M.at<double>(0,2)<<","<<endl;  
        cout<<M.at<double>(1,0)<<","<<M.at<double>(1,1)<<","<<M.at<double>(1,2)<<","<<endl;  

        warpAffine(tempImg,dst,M,Size(length,length));//仿射变换  

        //显示  
        imshow("src",src);  
        imshow("tempImg",tempImg);  
        imshow("dst",dst);  

        waitKey(0);  
        return 0;  
    }