moveit安装(E: 无法定位软件包解决方法)

moveit安装

问题

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
E: 无法定位软件包 ros-noetic-moveit

解决方法

网上给了很多方法，失败的主要原因是Moveit官方改变了安装的语句，并且每个Ubuntu版本语法应该是不同的
Ubuntu 18.04

sudo apt-get install ros-melodic-moveit

Ubuntu 20.04

sudo apt-get install ros-noetic-moveit

Ubuntu 16.04

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit