moveit 无法定位软件包

出现问题

Kinetic下安装 MoveIt可能出现问题，对应输入输出如下：
Case 1:
输入

$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full

输出

sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
E: 无法定位软件包 ros-indigo-moveit-full

Case 2:
输入

$ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-full

输出

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full

解决办法

输入

 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

在不同版本下，把上述命令得kinetic修改为对应版本号即可。