moveit仿真机械臂ros noetic版本

1.安装moveit

sudo apt install ros-noetic-moveit

2.下载kinova_description

可以使用网址https://github.com/kinovarobotics/kinova-ros

3.创建工作空间,将kinova_description粘贴到src目录下

mkdir -p ~/kinova/src

4.回到kinova工作空间下，编译

catkin_make

5.进入src文件夹，创建kinova_moveit文件夹

6.打开新终端，依次输入

source kinova/devel/setup.bash
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

打开这样一个界面