FreeRTOS实时操作系统来写一个程序

首先安装STM32CubeMX，CubeMX是ST公司出品的一款图形化代码生成工具，通过图形化界面，可以非常直观的配置好各种片上外设，时钟，中断，DMA等等各种设备的参数，并直接生成初始化代码

官网下载链接：STM32CubeMX | STMCU中文官网

本章写一个程序，建立两个LED灯闪烁任务，先在cubemx中新建工程，然后进入keil5对程序修改，编译，生成的文件通过unlink连接开发板进行烧录

首先进入CubeMX， 新建工程，进入后选择芯片处理器，本文选择的stmf051r8t6处理器

 

 接下来先配置SYS，勾选debug serial wire调试接口，timebase选择TIM1定时器

 然后配置RCC，这两个时钟源都选择Crystal/Ceramic Resonator（外部晶振时钟）

然后配置GPIO，选择PC8和PC9两个引脚，设置GPIO_Output作为两个输出，来控制LED灯闪烁

 

 接下来选中Middleware...下的FREERTOS，选择CMSIS_V1，然后切换到Task and Queue页面，点击Add添加任务，添加时只改变任务的优先级为High，其他默认就行了,同理添加第二个任务，也只改变任务优先级为High

 

 成功添加后，有我们添加的两个任务和一个default任务，如图所示

 接下来切换到Clock Configuration界面，选择外部时钟，设置到最高时钟频率，如下

 接下来切换到Project Manager界面，设置工程文件名和保存路径，keil5开发就选择MDK-ARM

 然后点开Code...栏，勾选为每个外设建立.c和.h文件，最后点击右上角Generate Code生成项目

 

 接下来我们用keil5打开新建的工程，打开LED/Applicstion/User/Core下的freertos.c文件

 更改freertos.c文件代码最下面刚新建的两个任务的代码，如下图代码，然后就直接编译

 然后打开ST-Link Utility软件，连接开发板，打开我们刚生成的hex文件，hex文件所在地址一般在创的LED文件里面，然后点击Start开始烧录

 如下图闪烁，已经将写的连个任务程序烧录成功