STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM
程序如下：

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• 程序说明 : 思路PWM波生成函数
• 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM，
• 输 入 : 无
• 输 出 : 四路PWM，通过GPIO引脚复用，对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6、PC7、PC8、PC9
  *******************************************************************************/

#include"stm32f10x.h"

void RCC_Cfg(void);
void GPIO_Cfg(void);
void TIM_Cfg(void);
void NVIC_Cfg(void);
void delay_ms(u32 i);
void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4);

int main()
{
u8 flag = 1;
float ooo=0.5;
RCC_Cfg();
NVIC_Cfg();
GPIO_Cfg();
TIM_Cfg();

//开启定时器2
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

  //呼吸灯
while(1){
        PWM_Cfg(ooo,10,50+0.5*ooo,200-2*ooo);
        
        if(flag == 1)
        {
              ooo=ooo+0.002;
        }
        if(flag == 0)
        {
              ooo=ooo-0.002;
        }
        if(ooo>100){
              flag = 0;
        }
        if(ooo<0.5)
        {
             flag = 1; 
        }
              
  }         

}

void GPIO_Cfg(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  
   //全部映射，将TIM3_CH2映射到PB5
   //根据STM32中文参考手册2010中第第119页可知：
   //当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
   //当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1
   //当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9
   //也即是说，完全重映射之后，四个通道的PWM输出引脚分别为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为PC6，PC7,PC8,PC9，我们用到了通道1和通道2，所以对应引脚为
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
  
   //部分重映射的参数
   //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

  
//设置PC6、PC7、PC8、PC9为复用输出，输出4路PWM
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

}

void TIM_Cfg(void)
{
//定义结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

   //重新将Timer设置为缺省值
   TIM_DeInit(TIM3);
   //采用内部时钟给TIM2提供时钟源
   TIM_InternalClockConfig(TIM3);
 
 //预分频系数为0，即不进行预分频，此时TIMER的频率为72MHzre.TIM_Prescaler =0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
 //设置计数溢出大小，每计20000个数就产生一个更新事件
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;
   //设置时钟分割
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   //设置计数器模式为向上计数模式
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   
   //将配置应用到TIM2中
   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
   //清除溢出中断标志
   //TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
   //禁止ARR预装载缓冲器
   //TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
   //开启TIM2的中断
   //TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : PWM波产生配置函数

• 函数功能 : PWM_Cfg

• 输 入 : dutyfactor 占空比数值，大小从0.014到100

• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/
  void PWM_Cfg(float dutyfactor1,float dutyfactor2,float dutyfactor3,float dutyfactor4)
  {
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  //设置缺省值
  TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

  //TIM3的CH1输出
  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
  //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor1 * 7200 / 100;
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  //TIM3的CH2输出
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式 
  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
  //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor2 * 7200 / 100;
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  //TIM3的CH3输出
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式 
  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
  //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor3 * 7200 / 100;
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  //TIM3的CH4输出
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1; //设置是PWM模式还是比较模式 
  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能，使能PWM输出到端口
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置极性是高还是低
  //设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyfactor4 * 7200 / 100;
  TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  //使能输出状态
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  

  //设置TIM3的PWM输出为使能
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
  }

void NVIC_Cfg(void)
{
//定义结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//选择中断分组1
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//选择TIM2的中断通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;      
  //抢占式中断优先级设置为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  //响应式中断优先级设置为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  //使能中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void RCC_Cfg(void)
{
//定义错误状态变量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

   //将RCC寄存器重新设置为默认值
   RCC_DeInit();

   //打开外部高速时钟晶振
   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

   //等待外部高速时钟晶振工作
   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
   {
         //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟
          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

          //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟
          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

          //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频
          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
      
          //设置FLASH代码延时
          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

          //使能预取指缓存
          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

          //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz
          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

          //使能PLL
          RCC_PLLCmd(ENABLE);

          //等待PLL准备就绪
          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

          //设置PLL为系统时钟源
          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

          //判断PLL是否是系统时钟
          while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
          
   }
   
   //允许TIM2的时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
   
   //允许GPIO的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 aa=10;
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
//清除TIM2的中断待处理位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

    TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
        //通过循环让灯闪烁
    while (aa){
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
        delay_ms(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
        delay_ms(10);
        aa--;
    }
//使灯的状态为灭
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}        

}

void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i; //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
SysTick->VAL=0; //清零计数器
do
{
temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0; //关闭计数器
SysTick->VAL=0; //清空计数器
}

在产生PWM时，如果输出引脚已经被使用，就要对引脚进行重映射，阅读《STM32中文参考手册2010》第119页可知：

对TIM3而言：

1、当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
2、当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1
3、当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9

为了整齐，我们选择完全重映射，使用的函数是：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
如果想使用部分映射，参数用GPIO_PartialRemap_TIM3：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);