旋转矩阵

2D旋转矩阵 ：

 绕坐标中心旋转a角度

用向量(x,y)与这个旋转矩阵相乘，就可以通过旋转矩阵得到旋转变换

3D旋转矩阵 ：

          绕X轴旋转                                                                               绕Y轴旋转                                                                            绕Z轴旋转

2D缩放矩阵 ：

    沿坐标轴缩放 ：

   

    沿任意N轴缩放 ：

    

在winForm中画出图形，首先要引入命名空间，System.Drawing

PointF描述的是一个二维点坐标的类型，F表示可以为浮点型，不加F表示整型

想要在winForm中绘制出图形(绘制2D图形到窗口)，需要使用一个对象    --> Graphics

   画图形的方法 ：

public void Draw(Graphics g) {

         Pen pen = new Pen(Color.Red , 2);                   //画笔

      

         //画线函数

         //g.drawline(       )                   //从一个点到另一个点，画线

         //g.drawlines(        )                //需要传入一个数组类型的参数

}

在Form窗口中，窗口左上角为坐标原点(0 ，0)，向右为X轴正方向，向下为Y轴正方向