【Ceisum 实现无人机航线规划 (模仿大疆司空2)】

已于 2025-03-20 14:34:57 修改
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分类专栏： webgl threejs cesium 文章标签： 无人机 webgl
于 2025-03-20 14:30:15 首次发布
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Ceisum 实现无人机航线规划

WASD 进行前后左右无人机模拟飞行

在这里插入图片描述

QE 进行左右转向

在这里插入图片描述

MiniMap 上下左右控制 pith和heading 角度

在这里插入图片描述

MiniMap广角和变焦模仿相机功能对于无人机视锥体进行同步操作

在这里插入图片描述

航线规划

Java实现大疆kmz标准航线文件的解析与生成源码
02-28
内容概要 本资源提供了一套完整的Java代码，旨在实现大疆（DJI）KMZ标准航线文件的解析与生成。KMZ文件是一种基于KML（Keyhole Markup Language）的压缩文件格式，常用于无人机航点规划、航线设计等领域。此源码包含了读取KMZ文件、解析其中的航线信息（如航点坐标、高度、速度等），以及根据用户需求生成新的KMZ文件的功能。代码结构清晰，注释详尽，便于开发者快速理解和集成到自己的项目中。 适用人群 无人机开发者：正在开发基于大疆无人机的应用，需要处理航线规划功能的开发者。 GIS/遥感专家：利用无人机进行地理信息采集、环境监测的专业人士，需要解析或创建航线文件以优化飞行任务。 Java编程爱好者：对Java编程有一定基础，对文件处理、XML解析感兴趣，希望通过实践提升编程技能的开发者。 自动化飞行解决方案提供商：为农业、测绘、影视拍摄等行业提供无人机自动化飞行服务的团队。
大疆机场开发四（画航线）
q_q王的博客
01-21 4005
大疆的demo中没有带画航线的功能，目前有两个方法，一是在遥控器或者司空2等平台画好航线后下载，将航线导入到自己平台里面。看完这些相信大家就有一定的思路了，只需要安装这些字段生成生成templete.kml，waylines.wpml文件，最后一起压缩成kmz文件即可。前端只需将文件必须元素值传给后端即可，后端zip生成文件，替换zip后缀为kmz，上传文件服务器。简单来说，kmz就是一个压缩包文件，里面包含了一个wpmz的文件夹，文件夹里面有两个文件，一个。
Cesium 无人机航线规划（区域航线）
daimaxiaodao的博客
12-17 1218
基于cesium的区域航线效果
cesium+vue实现飞机模型按照预定航线飞行
01-17
cesium+vue实现飞机模型按照预定航线飞行
Cesium 无人机航线规划
资深三维GIS开发
04-12 6093
从去年的时候就打算仿大疆开发一套完整的平台，包括无人机app以及仿司空2的管理平台，集航线规划、任务派发、实时图像、无人机管理等功能的平台。下面是基于Cesium开发的航线编辑功能，后面会对这个这个模块的实现进行记录，供大家参考。2、web端实时编辑航线，编辑好的航线直接派发到无人机，无人机按照编辑航线进行作业；具体操作大家可以参考司空2的平台，后续我会将此功能放到线上，大家也可以体验。当前我做的是三维空间的航线编辑，还有种方式是快速编辑（此处不做说明）。⬆ -- 镜头抬升。⬇ -- 镜头降低。
Cesium 航线飞行（第三人称跟随）
ッ微凉的博客
08-19 819
Cesium 航线飞行（第三人称跟随）
Cesium 无人机航线规划（航点航线）
daimaxiaodao的博客
12-17 1306
基于cesium的航点航线效果
cesium实现飞行漫游
wo_buzhidao的博客
11-16 6491
cesium实现飞行漫游 代码 <template> <div> <div class="container"> <el-button type="primary" size='mini' @click="goHome" >回到首页</el-button>...
Cesium空间分析-飞行路线
lying_19的博客
07-12 2687
Cesium.FlyTo()实现飞行路线踩过的坑总结。
Cesium 简单航飞线路规划，模拟飞行扫描效果
Zk的博客
06-16 6170
Cesium 简单航飞线路规划，模拟飞行扫描效果。
基于遗传算法的无人机航线规划
12-28
基于遗传算法的无人机航线规划
Cesium模拟飞机飞行路线
07-27
飞机根据路线进行轨迹飞行，利用Cesium，适用于新手操作
cesium飞机飞行和轨迹
10-12
cesium飞机飞行和轨迹
基于平行线切分算法研究无人机航线规划方法，实现无人机区域搜索航线的自动规划.zip
05-05
本资料详细探讨了一种基于平行线切分算法的无人机航线规划方法，旨在实现无人机在特定区域的自动搜索航线规划。 平行线切分算法是一种优化路径规划的策略，它通过将目标区域划分为多个平行的条带，然后逐个处理这些...
大疆无人机航测实测教程：航线规划、像控点布设、刺点、成图（附航测练习数据下载）
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qq_43173805的博客
09-09 4万+
本篇的主要目的是为了帮助初学者，简单易懂的学习大疆无人机航测的具体流程和操作方法。将真实案例，实测数据提供给大家用来研究。 无人机航测具有机动灵活、高效快速、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。近年来，无人机行业发展迅猛，随之衍生的新兴行业对传统行业产生强大冲击。在农林植保、电力巡线、空中监察、影视航拍、航空测绘、公安反恐、高速巡检、无人机编队表演等广泛应用。 作为传统测绘从业者，深知测绘行业之艰辛。希望通过本篇的学习，能够帮助大家在野外作业时减轻工作量，加快作业效率。时代在进步，科技在发展。我愿意.
使用Cesium.js实现无人机按照预定轨迹飞行并进行地面GIS扫描
MXMIMM的博客
09-21 968
我们可以利用Cesium.js的丰富功能和工具来创建交互式的地图应用程序，并通过定义无人机的位置和飞行轨迹来模拟无人机的飞行行为。Cesium.js是一个用于构建地球可视化应用程序的JavaScript库，它提供了丰富的功能和工具，可以用于创建交互式的地图、航空航天模拟和地球科学可视化等应用。首先，我们需要创建一个Cesium.js的场景，用于显示地球和无人机的飞行轨迹。在上面的代码中，我们引入了Cesium.js库，并创建了一个包含Cesium场景的div元素。在上面的代码中，我们首先创建了一个。
大疆地图规划航线飞行
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12-06 2万+
最近碰到一个需求，在app上，引用高德地图，在地图上选点。连线，然后上传航点数据，让大疆的无人机，按照我们设置的航线飞行。 1.效果图： 1.1.下载模拟软件，模拟无人机的当前位置，在软件上查看软件的飞行DJI Assistant 2 For Phantom，运行的效果图如下，这个软件可以在大疆api官网下载 1.2.地图上用红色的小飞机，表示当前模拟的无人机的位置，点击按钮add，开...
Cesium 仿高德导航线
资深三维GIS开发
04-03 2033
我在开发的过程中，将当前线的长度转化为了屏幕长度，然后根据片元的屏幕坐标也转为屏幕像素长度。最近在开发无人机平台中，做一个自主航线规划时，为了达到一个好的航线展示效果，决定仿照高德地图中的线路导航来做。// 获取在虚线内的位置，dashLength * czm_pixelRatio 计算当前像素长度对应的屏幕长度。随着地图视角的接近，该材质会自动生成更多的箭头来填充线路中，这样就会达到一个更好看的效果。开始的时候想通过传统的贴图方式来进行处理，发现使用此种方式时，可以看到，当前线路上共计五个箭头。
大疆无人机航线文件前端
最新发布
01-25
### 大疆无人机航线文件前端开发 对于大疆无人机的航线文件处理，在前端开发方面，开发者可以利用DJI提供的SDK来实现所需的功能。为了创建和编辑航线文件，建议先熟悉DJI Pilot应用中的操作流程[^3]。 #### 使用DJI Web SDK进行前端集成 DJI提供了Web SDK用于网页应用程序的开发，允许通过JavaScript调用API接口完成对飞行任务（包括但不限于航点任务）的操作。具体来说： - **初始化**：加载`DJISDKManager`并注册App Key。 ```javascript const appKey = 'YOUR_APP_KEY'; window.DJISDKLoader.load({ clientKey: appKey, onProgress: function (progress) { console.log('Loading progress:', progress); }, onComplete: function () { console.log('SDK loaded'); } }); ``` - **获取WaypointMissionOperator实例** 获取负责管理航点任务的对象，以便进一步配置航线参数。 ```javascript let waypointMissionOperator; DJISDKManager.getInstance().getMissionControl() .then(missionControl => missionControl.getWaypointMissionOperator()) .then(operator => {waypointMissionOperator = operator;}); ``` - **构建航点任务对象** 创建一个新的航点任务，并定义各个航点的具体属性，如位置坐标、速度等。 ```javascript const createWaypoints = () => { // 构建多个航点... return waypointsArray; }; const buildMission = async () => { try { await waypointMissionOperator.newMission(createWaypoints()); console.log('New Waypoint Mission Created.'); } catch(error){ console.error('Failed to Create New Waypoint Mission', error); } }; ``` 这些代码片段展示了如何基于浏览器环境使用DJI Web SDK来进行基本的任务设定工作。需要注意的是实际项目中可能还需要考虑更多细节，比如错误处理机制以及用户体验优化等问题。 #### 关于航线绘制的支持 如果希望在自己的平台上提供航线绘制功能，则需要额外引入地图服务提供商的地图控件库（例如Leaflet.js或Mapbox GL JS），并与上述提到的大疆SDK相结合，从而让用户能够在界面上直观地规划路径并将之转换成有效的航点数据结构上传给设备执行。
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