高等数学拾遗

River Chandler

已于 2022-10-01 18:39:01 修改

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分类专栏：分析学基础与进阶

于 2022-05-08 17:43:28 首次发布

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01 Hesse矩阵与多元函数的极值

必要条件：如果函数 $f$ 在 $x^0\in D^0$ 处取到极值，那么有 $gradf=0$
其中 $x^0$ 被称做函数的一个稳定点

稳定点
- 鞍点
  - $f$ 在 $x^0$ 处的Hesse矩阵是不定的
- 极值点
  - $x^0$ 是一个极小值点，那么 $f$ 在 $x^0$ 处的Hesse矩阵是半正定的
  - $x^0$ 是一个极大值点，那么 $f$ 在 $x^0$ 处的Hesse矩阵是半负定的
  - $f$ 在 $x^0$ 处的Hesse矩阵是正定的， $x^0$ 是一个严格的极小值点
  - $f$ 在 $x^0$ 处的Hesse矩阵是负定的， $x^0$ 是一个严格的极大值点
Hesse矩阵
- $f(x_{1},x_{2},x_{3},...,x_{n})$ 在 $X^{(0)}$ 点处的泰勒展开式的矩阵形式
  - $f(X)=f(X^{(0)})+\bigtriangledown f(X^{0})^{T}\Delta X+\frac{1}{2}\Delta X^{T}G(X^{(0)})\Delta X+...$
  - $G(X^{(0)})=\begin{bmatrix} \frac{\partial ^{2}f}{\partial x_{1}^2} & \frac{\partial ^{2}f}{\partial x_{1}\partial x_{2}} & \cdots &\frac{\partial ^{2}f}{\partial x_{1}\partial x_{n}} \\ \frac{\partial ^2 f}{\partial x_2\partial x_1} & \frac{\partial ^{2f}}{\partial x_2^2} &\cdots &\frac{\partial ^{2f}}{\partial x_2\partial x_n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ \frac{\partial ^2 f}{\partial x_n\partial x_1} & \frac{\partial ^2f}{\partial x_n\partial x_2} &\cdots & \frac{\partial ^2 f}{\partial x_n^2} \end{bmatrix}\rightarrow Hesse -Matrix$

Numpy 求矩阵的特征值并做判断

import numpy as np
a = [[1,0,0],[-2,5,-2],[-2,4,-1]]
c = np.linalg.eig(a)
eig_values = c[0]
p = list(c[0])
positive = 0 
negative = 0
null = 0

for i in p:
    if i > 0:
        positive += 1
    elif i == 0"
        null += 1
    elif i < 0:
        negative += 1       
if negative > 0 and positive > 0:
    print("it is a saddle point")
elif negative > 0 and positive = 0 and null > 0:
    print("it is a negative semidefinite matrix")
    print("Warning!!cannot judge!!")
elif negative > 0 and positive = 0 and null = 0:
    print("it is a maximum point")
elif negative = 0 and positive > 0 and null = 0:
    print("it is a minmum point")
elif negative = 0 and positive > 0 and null > 0:
    print("it is a positive semidefinite matrix")
    print("Warning!!cannot judge!!")

02 Leibniz积分法则

莱布尼兹法则的一般形式
- $\frac{d}{dx}(\int_{a(x)}^{b(x)}f(x,t)dt)=f(x,b(x))\frac{d}{d(x)}b(x)-f(x,a(x))\frac{d}{dx}a(x)+\int_{a(x)}^{b(x)}\frac{\partial }{\partial x}f(x,t)dt$
- 特别的，当时
  - $\frac{d}{dx}(\int_{a}^{b}f(x,t)dt)=\int_{a}^{b}\frac{\partial }{\partial x}f(x,t)dt$

03 常用函数的展开

$e^x=\sum_{n=0}^{\infty }\frac{1}{n!}x^n=1+x+\frac{x^2}{2!}+\cdots$

$\begin{matrix} sin x=\sum_{0}^{\infty }\frac{(-1)^n}{(2n+1)!}x^{2x+1}=x-\frac{1}{3!}x^3+\frac{1}{5!}x^5-\cdots \\ cosx=\sum_{0}^{\infty}\frac{(-1)^n}{(2n)!}x^{2n}=1-\frac{1}{2!}x^2+\frac{1}{4!}x^4-\cdots \\ ln(1+x)=\sum_{n=0}^{\infty}=\frac{(-1)^n}{n+1}x^{n+1}=x-\frac{1}{2}x^2+\frac{1}{3}x^3-\cdots \\ \frac{1}{1-x}=\sum_{n=0}^{\infty}x^n=1+x+x^2+x^3+\cdots \end{matrix}$

$\begin{matrix} \frac{1}{1+x}=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^nx^n=1-x+x^2-x^3+x^4-\cdots \\ (1+x)^a=1+\sum_{n=0}^{\infty}\frac{a(a-1)\cdots (a-n+1)}{n!}x^n=1+ax+\frac{a(a-1)}{2}x^2+\cdots \\ arctanx=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n}{2n+1}x^{2n+1}=x-\frac{1}{3}x^3+\frac{1}{5}x^5+\cdots \\ arcsinx=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(2n)!}{4^n(n!)^2(2n+1)}x^{2n+1}=x+\frac{1}{6}x^3+\frac{3}{40}x^5+\cdots \end{matrix}$

$\begin{matrix} tanx=\sum_{n=1}^{\infty}\frac{B_{2n}(-4)^n(1-4^n)}{(2n)!}x^{2n-1}=x+\frac{1}{3}x^3+\frac{2}{15}x^5+\cdots \\ secx=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^nE_{2n}x^{2n}}{(2n)!}=1+\frac{1}{2}x^2+\frac{5}{24}x^4+\cdots \\ cscx=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^{n+1}2(2^{2n+1}-1)B_{2n}}{(2n)!}x^{2n-1}=\frac{1}{x}+\frac{1}{6}x+\frac{7}{360}x^3+\cdots \\ cotx=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n2^{2n}B_{2n}}{(2n)!}x^{2n-1}=\frac{1}{x}-\frac{1}{3}x-\frac{1}{45}x^3-\cdots \end{matrix}$

$\begin{matrix} shx=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!}=x+\frac{x^3}{3!}+\cdots \\ chx=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{x^{2n}}{(2n)!}=1+\frac{x^2}{2!}+\cdots \\ thx=\sum_{n=1}^{\infty}\frac{2^{2n}(2^{2n}-1)B_{2n}x^{2n-1}}{(2n)!}=x-\frac{1}{3}x^3+\frac{2}{15}x^5-\cdots \\ arshx=\sum_{n=0}^{\infty}\left ( \frac{(-1)^n(2n)!}{2^{2n}(n!)^2} \right )\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)}\\ archx=ln2x-\sum_{n=1}^{\infty}\left ( \frac{(-1)^n(2n)!}{2^{2n}(n!)^2} \right )\frac{x^{-2n}}{2n}\\ \end{matrix}$