STM32_定时器（通用）

STM32F4 的定时器功能一十四个，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~ TIME5 ，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器

STM32F4 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等
定时器功能：
①16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
②4 个独立通道（TIMx_CH1~ 4，TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
a．输入捕获
b．输出比较
c．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
d．单脉冲模式输出
③可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路
④如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
a．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
b．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
c．输入捕获
d．输出比较
e．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路࿰