【 Apollo 】dreamview 无法启动

dreamview 在某操作后,无法启动。
可以试下,停掉 dreamview 进程后,重启 dreamview。

在 docker 中,查看运行中的进程:

ps

查看 dreamview 对应的 PID 号,进行复制:

kill PIDNumber

再次查看运行中的进程,确认 dreamview 已被关闭。

ps

启动 dreamview。

bash bootstrap.sh

出现 http://localhost:8888即说明 dreamview 启动成功。

在这里插入图片描述

### Apollo 7.0 DreamView 的使用方法 DreamViewApollo 自动驾驶平台中的一个重要工具,用于可视化车辆的状态、传感器数据以及路径规划结果。以下是关于如何在 Apollo 7.0 中使用 DreamView 的详细介绍。 #### 启动 DreamView 和模块监控机制 通过运行脚本 `./scripts/bootstrap.sh start` 可以启动 Apollo-LGSVL DreamView,并激活模块监控功能[^1]。一旦成功启动,可以通过浏览器访问地址 `http://localhost:8888` 查看并操作 DreamView 界面。 #### 编译带调试信息的版本 为了更好地支持开发和调试工作,在 Docker 容器内的 `/apollo` 目录下执行命令 `bash apollo.sh build_dbg` 进行编译,从而生成包含调试信息的目标文件[^2]。这一步对于深入分析系统行为至关重要。 #### 路径规划与重规划概念 在 Apollo 的代码实现中,“重新初始化拼接点”或者称为“重规划”的技术被用来处理不同场景下的路径调整需求[^3]。具体而言,当遇到障碍物或其他突发情况时,系统会基于当前环境快速计算新的行驶路线,并将其无缝融入原有的轨迹之中。 ```python # 示例 Python 脚本展示如何调用 Apollo API 获取定位信息 (假设已配置好环境变量) from cyber.python.cyber_py3 import cyber, cyber_time import time def main(): node = cyber.Node("location_monitor_node") def location_callback(data): print(f"Current Location: {data}") subscriber = node.create_reader("/pnc/intent", String, location_callback) if __name__ == '__main__': cyber.init() main() while not cyber.is_shutdown(): time.sleep(0.005) ``` 上述代码片段展示了如何订阅特定话题来获取自动驾驶汽车的位置更新消息。虽然这不是直接针对 DreamView 的例子,但它体现了利用 Apollo 提供的功能接口进行二次开发的可能性。 ---
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Francesca_upper

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值