Apollo Dreamview+之播放离线数据包

前提条件

完成 Dreamview+ 插件安装，参见 Studio 插件安装 。

操作步骤

您可以通过包管理和源码两种方式快速体验离线数据包播放操作。其中进入 docker 环境和启动 dreamview+ 的命令有所区别，请您按照命令进行操作。

步骤一：启动并打开 Dreamview+

您可以通过包管理或源码方式启动 Dreamview+，请您选择一种方式按照相应命令启动 Dreamview+。

1. 启动 Dreamview+

方式一：包管理方式

通过包管理方式进入 docker 环境中，在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+：

aem bootstrap start --plus

‍注意：

• 如果您想要停止 Dreamview+，请输入aem bootstrap stop --plus，
• 如果您想要重启 Dreamview+，请输入aem bootstrap restart --plus。

方式二：源码方式

通过源码方式进入 docker 环境，在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+：

bash scripts/bootstrap.sh start_plus

 ‍注意：

• 如果您想要停止 Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh stop_plus，
• 如果您想要重启 Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh restart_plus。

2. 打开 Dreamview+

启动成功后，在浏览器输⼊ localhost:8888 ⽹址打开 Dreamview+ 界面。

步骤二：播放数据包 

在 Dreamview+ 中播放数据包

启动 Dreamview+ 之后，进入 Dreamview+ 界面，您可以选择默认模式，也可以选择其他模式播放数据包。本小节以默认模式为例。

1. 选择 Default Mode 。
2. 勾选 Accept the User Agreement and Privacy Policy/接受用户协议和隐私政策 ，并单击 Enter this Mode 进入 Mode Settings/模式设置 页面。

3. 下载数据包。

在 Resource Manager/资源管理 > Records/数据包 中先下载需要的数据包 demo_3.5 。

 4. 单击底部区域播放按钮。

可以在 Vehicle Visualization/车辆可视化 中看到数据包播放的画面。

通过命令行播放数据包

1. 进入 docker 环境，

2. 在 Dreamview+ 中 Resource Manager/资源管理 > Records/数据包 中先下载需要的数据包。输入以下命令播放数据包：

cyber_recorder play -f ~/.apollo/resources/records/demo_3.5 -l

 ‍注意：如果您想要循环播放数据包，添加 -l，如果不循环播放数据包，则不需要添加 -l。

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