仿真流程专题----模态分析仿真流程

本篇专题，将以wb软件为例，介绍模态分析的仿真流程。

一、模态知识点

模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被分解耦合为N个正交的单自由度振动系统，对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。通过结构模态分析法，可得出机械结构在某一易受影响的频率范围内各阶模态的振动特性，以及机械结构在此频段内及在内部或外部各种振源激励作用下的振动响应结果，再由模态分析法获得模态参数并结合相关试验，借助这些特有参数用于结构的重新设计。 (转自百度)

作者认为有限元仿真中的模态分析简单总结就是用来确定结构自身的振动特性，包括固有频率和振型。

1.1模态的作用

①用来替代瞬态动力学分析，用于寻找某一段频谱或时域载荷下，结构的最大峰值相应。②模态振型属于无量纲量，可定性反应结构的强弱。③发现结构自身固有频率，之后对结构进行修改，避免结构与工况发生共振。④减少计算量。

二、模态的流程分析

模态分析的流程总体可以简单归纳为“三大步三小步”。其中三大步为：前处理、求解和后处理。三小步是在三大步基础上继续进行划分得出的。其中前处理的三小步为：几何模型系统构建、材料模型系统构建、有限元系统模型构建。求解的三小步为：位移边界条件、载荷边界条件、求解设定。后处理的三小步为：结果趋势判定、结果量级判定、结果误差分析。总结绘制成的思维导图如下：

接下来的内容，将按照上述思路进行讲解。

模态分析可以分为自由模态分析、约束模态分析和预应力模态分析三种。它们的前处理流程基本一致。但不同的模态分析方式，相应求解的方式设置也会不同。接下来内容将对三种模态进行分别介绍：

一、前处理

1.1几何模型系统的构建

几何模型系统构建的方法可以分为2种。第一种，当绘制复杂模型时，可以采用专业的建模软件进行模型的绘制，绘制完成后导出为.x_t文件，之后将此文件导入wb中。专业建模软件例如：Solidwork、UG、CATIA、CORE。第二种，当绘制简单模型时间，可以直接使用wb中DesignModeler简称“DM界面”进行绘制。或者从外部导入模型后，在DM中进行模型的简单处理，如：Slice(分割)、Enclosure(外流场)等。下图为DM界面：

需要注意的是：当模型为装配体时，模型需要在DM界面进行“form new part”操作。此操作可以理解为在零件之间创建共节点，共节点在本流程中为此步骤的关键点。

完成上述操作步骤后，如果有不同单元类型的模型，之后进入Mechanical界面中Geometry处进行修改。下图为Mechanical界面：

此外，因为已经在上述设置成为一个整体，所以进入此界面可能会有系统自动创建的连接方式，为避免仿真过程中产生错误，建议直接删除。操作如下图所示：

需要注意的是：模态分析可以使用接触，但一般不考虑接触（振动分析，高度非线性问题），所以不能出现接触。

1.2材料材料模型系统构建

首先，从Engineering Data中进行材料的选取。之后，在Mechanical界面中进行材料的赋予。下图所示为ED界面：

1.3有限元系统模型构建

有限元系统模型的构建包括：网格模型系统的构建。

1.3.1网格模型的建立

简单的模型可以直接在Mechanical界面中Mesh继续网格划分，可以通过右击Mesh-insert插入功能进行网格形状的调整。经常用到的网格功能有Method、Sizing、Face Meshing三种。如下图所示：

在进行模态分析时，通常不受网格形状影响，因此也可以不对网格尺寸、形状进行控制，采用自动划分网格。

二-1、求解---自由模态分析

自由模态分析是当有约束模态（系统模态）不好做时，就采用无约束模态（自由模态）进行求解设定。自由模态，定义模态的提取（最大模态提取接触，一般设置为20）。

三-1、后处理---自由模态分析

分析结果自由模态前6阶结果肯定为0，因为自由模态有6节的自由度，X,Y,Z,RX,RY,RZ。查看结果时，应该查看6阶后的结果，查看变形最大阶数对应的频率即为结构容易发生共振的频率。形变结果如下图所示：

二-2、求解---固定约束分析

固定约束，需要分成一部分一部分地进行约束，方便操作和查找错误；顺/逆时针进行选取固定。步长设置与自由模态相同，另外添加固定底面四个孔。如下图所示：

三-2、后处理---固定约束分析

固定模态下，前六阶不是零，因为是固定约束，前6阶自由度不是零，所以有数值。形变结果如下图所示：

二-3、求解---预应力&固定约束分析

做预应力模态分析时，需要先创建结构静力学进行仿真，得出结果后用模态进行关联，之后再进行设置步长。静力学以Y轴-1000N力，固定地脚4孔为位移&载荷边界条件。模态分析中步长设置同样为20。关联方式如下图所示：

需要注意的是：在设置结构静力学的步长时，需要将大变形开关打开。否则在计算模态时，软件会报错。项目树如下图所示：

三-3、后处理---预应力&固定约束分析

施加预应力进行模态分析的情况，是有应力强化和旋转刚化，导致结果影响整体刚度矩阵，此时如果还用线弹性进行计算的话，模型可能存在一定的问题。如：喷丸操作的零件、旋转零件。

计算后，形变结果图如下图所示：

以上介绍为模态分析全部流程，其他流程内容，可以关注微信公众号：芝士有仿真

后续会持续更新。