CLion工程调用ROS kinetic 安装的opencv3

1、安装桌面完整版的ROS kinetic（Desktop-Full），其中kinetic默认版本为opencv3

2、第1步完成后，使用下面命令安装OpenCV库和相关的接口功能包：

~$ sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv  libopencv-dev python-opencv

3、在CLlion中新建opencv工程，其中CMakeLists.txt的opencv配置如下：

find_package( OpenCV  REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries( imageBasics ${OpenCV_LIBS} )

4、上面已经完成了CLion工程的配置，但如果opencv3中工程要运行载入图片，

则还要配置CLion图片参数(Program arguments)和工程的运行路径(Working directory)：

在这里我的图片名字为：“Ubuntu.png”和 蓝色为运行工程路径

没有第四步，否则有如下错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'

  what():  basic_string::_M_construct null not valid