V2X系列之智能运输系统

智能运输系统(Intelligent Transportation System，ITS)，日本、美国和西欧等发达国家为了解决共同所面临的交通问题，竞相投入大量资金和人力，开始大规模地进行道路交通运输智能化的研究试验。起初进行道路功能和车辆智能化的研究。随着研究的不断深入，系统功能扩展到道路交通运输的全过程及其有关服务部门，发展成为带动整个道路交通运输现代化的“智能运输系统(Intelligent Transportation System)”。

智能运输系统的服务领域为：先进的交通管理系统、出行信息服务系统、商用车辆运营系统、电子收费系统、公共交通运营系统、应急管理系统、先进的车辆控制系统。

“智能运输系统”实质上就是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制技术、运筹学、人工智能等学科成果综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路和使用者之间的联系，从而形成一种定时、准确、高效的新型综合运输系统。

智能运输系统 (ITS) 是一个综合表达，涵盖了使交通更加智能化的技术。通信使这一倡议成为现实。基于车辆的连接和V2X描述了车辆与“万物”之间的连接场景。TS 23.287将V2X通信定义为支持利用Uu和/或PC5参考点的车联万物 (V2X) 服务的通信。V2X服务通过各种类型的V2X应用实现，例如车辆与车辆 (V2V)、车辆与行人 (V2P)、车辆与基础设施 (V2I) 和车辆与网络 (V2N)。

图3显示了一些典型示例和连接用例。

车辆与LTE或5G网络之间通过Uu接口 (V2N) 或基站 (eNB或gNB) 与用户设备 (UE) 之间通过空中接口进行通信。有关基于网络的通信场景技术，请参阅第4章内容。IEEE 802.11p标准引入了一种无线技术，允许在设备之间进行自组网通信，即将无线接口与高层应用协议结合，尤其是可交换的消息类型。

专用短程通信 (DSRC) 一词最初来自美国，表示IEEE 802.11p无线链路与高层应用 (例如IEEE 1609) 的结合。欧洲电信标准协会 (ETSI) 制定的智能运输通信系统 (ITS-G5) 与DSRC对应，尤其是在应用层上有很大的相似之处。

随着Release 12至Release 16的发布，3GPP引入并更新了PC5接口，允许设备对设备的直接通信。PC5代表一个参考点，包括定义为sidelink的无线链路和其上的协议结构。许多出版物都将这类使用蜂窝技术的直接通信称为C-V2X，最为人熟知的例子是V2V、V2P或V2I。

需要注意的是，V2I一词可能对应V2N Uu接口通信，也可能对应使用PC5接口的V2I。路侧单元 (RSU) 有两种类型，即基站和设备。此外，由于业界尚未达成普遍共识，因此也可以将V2N视为C-V2X通信的一部分。

Uu：User Equipment to gNodeB interface 用户设备到接入网之间的无线接口，Uu接口是连接用户终端设备（UE）与5G基站（gNodeB）之间的物理层接口。它是实现数据传输的核心通道，其设计目标是在保证高带宽、低延迟的同时，确保连接的可靠性和安全性。与前几代移动通信技术相比，5G Uu接口具有更高的灵活性、更广泛的频谱支持以及更先进的多址技术等优势。