智能仓储机器人移动避碰路径规划

最新推荐文章于 2024-10-11 23:25:20 发布
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文章标签： 机器人 人工智能 Matlab
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本文探讨了智能仓储机器人在物流和仓储中的重要性，重点介绍了基于MATLAB的移动避碰路径规划方法。通过分析环境地图，设置起点和终点，利用路径规划算法（如RRT、A*）确保机器人能避开障碍物，实现安全高效的移动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

智能仓储机器人在现代物流和仓储领域扮演着重要的角色，它们能够自主地移动和操作货物，提高仓储效率和生产力。在机器人的移动过程中，避免与障碍物发生碰撞是一项关键任务。本文将介绍基于MATLAB的智能仓储机器人移动避碰路径规划方法，并提供相应的源代码。

路径规划是智能仓储机器人避碰的关键技术之一。它通过分析环境地图和机器人的位置信息，确定机器人的移动路径，以避开障碍物。下面是一种基于MATLAB的路径规划算法示例：

% 创建环境地图
map = binaryOccupancyMap(10, 10, 1); % 创建一
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【路径规划】基于matlab A_star算法智能仓储机器人移动避碰路径规划【含Matlab源码 1180期】
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08-04 2300
A_star算法智能仓储机器人移动避碰路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【Matlab路径规划】A_star算法智能仓储机器人移动避碰路径规划【含源码 1180期】
Matlab研究室
02-02 903
一、代码运行视频（哔哩哔哩） 【Matlab路径规划】A_star算法智能仓储机器人移动避碰路径规划【含源码 1180期】 二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016. [2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017. [3]王永成,杨明漾,张国辉.基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究[J].火力与指挥控制. 2021,46(08
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Matlab武动乾坤的博客
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Matlab912100926的博客
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面向多任务的仓储移动机器人路径规划与调度
weixin_49648103的博客
10-23 6380
文章着重对移动机器人路径规划和多机器人调度问题展开研究。 1.针对移动机器人路径规划问题，在蚁群算法基础上做出了巨大改进，设计了基于独狼蚁群混合算法的路径规划，算法在路径选择方向、信息素控制和路径停滞上进行的了改进和创新。 2.针对多任务下的多机器人调度，对传统的遗传算法进行了改进，在遗传算法的基础上设计了新的任务分配算法，有效减少了路径的交叉。 3.在不同的栅格地图上对算法进行了测试，进行对比验证。 在物流仓储或者自动化工厂中，搬运货物是常见的行为。移动机器人在智能化的工厂是常见的工具，这种环境下的移动机
智能仓储机器人设计
毕业作品网站
12-05 1256
全方位车轮机构是目前常用的轮式机构，具备全方位移动功能，操作灵活，特,按照所用轮子的类型和驱动方式，轮式移动载体可分为五大类，即(3,0), (2, 0), (2, 1), (1, 1)和(1, 2)，其中前面的数字表示移动度(degree of mobility)，后面的数字表示转向度(degree of steering)。显然，本课题所研究的机器人主要在平面的环境中运行，选用轮式移动载体最为合理，即采用两轮独立驱动的方式，通过控制两个驱动轮的速度，使车体跟踪不同的轨迹曲线。
基于冲突搜索的多机器人路径规划（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
10-25 2016
是一个多目标优化问题,如何实现机器人间的路经协调,机器人的避障,并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化是该问题的研究难点。在全局路径规划的问题中,大多算法有收敛速度慢和收敛不足的缺点,而且大多只考虑了单一的路径长短这一个目标,导致路径存在不平滑,安全性能不好的问题。[1]张洪琳,吴耀华,胡金昌,张健.一种基于改进冲突搜索的多机器人路径规划算法[J/OL].控制与决策:1-7[2022-10-25].DOI:10.13195/j.kzyjc.2022.0729.
【路径规划】基于matlab A_star算法智能仓储机器人移动避碰路径规划【含Matlab源码 1180期】.mp4
02-22
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
基于A-Star算法的机器人路径规划.rar
05-27
在机器人路径规划中，A*算法的应用非常广泛。机器人需要在复杂环境中找到一条从起点到终点的路径，而这些环境通常被表示为二维或三维的地图。地图上的每个位置可以被视为图中的一个节点，节点之间由边相连，表示...
足式机器人&机械臂控制合集
qq_35635374的博客
10-11 168
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对足式机器人&机械臂控制合集做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
从MDM到RobotMDM——人体运动扩散模型：赋能机器人的训练
最新发布
结构之法 算法之道
10-11 506
22年9月，来自TAU的研究者们通过此篇论文《》提出了运动扩散模型MDM，在该文中，作者通过在无分类器的方式下对CLIP进行条件化来实现文本到动作的转换，类似于文本到图像如下图所示「运动扩散模型（MDM）通过在给定文本提示的情况下生成多样化的动作，反映了文本到动作映射的多对多特性，其中，较深的颜色表示序列中的较晚帧，即最后生成的帧。
MATLAB - 四旋翼机器人上的飞行机械臂路径规划
weixin_46300916的博客
10-08 702
本示例展示了如何使用 “浮动 ”类型的刚体关节（rigidBodyJoint）和操纵器RRT 为浮动基座系统规划无碰撞的几何路径。浮动基座系统的基座带有一个 “浮动 ”关节，可以在空间自由平移和旋转，因此具有六个自由度。本示例以安装了机械臂的四旋翼无人机为例说明浮动基座系统。要使用固定基座的刚体树（rigidBodyTree）对象对浮动基座系统进行建模，必须将浮体定义为通过 “浮动 ”关节连接到固定基座的刚体对象。请注意，这种建模方式无法对浮动基座系统进行逆运动学建模。
电力央企数智化转型中的大模型构建及智能巡检机器人的应用
Chaoweijiqiren的博客
10-08 762
以创新链、产业链、资金链、人才链“4链融合”建立长效机制，以“1个运营体系”为支撑，以“1个安全体系”为保障，计划到2025年重点打造出50个“AI+电力”示范场景，2026年生产AI巡视替代率不低于90%，人工智能融入公司生产、经营和管理各环节。全球能源结构的调整、可再生能源比例的提升，迫使电力央企需要更高效、更智能的管理方式，以应对市场需求的波动和环保政策的压力。在全球经济数字化转型的大背景下，电力行业面临着多重挑战，包括能源结构的转型、市场竞争的加剧以及环境保护的压力。数据是数智化转型的核心资源。
网站在对抗机器人攻击的斗争中失败了
网络研究观
10-09 369
这些统计数据强调了组织需要优先考虑并加强针对机器人攻击的安全措施。
火山引擎边缘智能亮相“地瓜机器人开发者大会”，推动端侧大模型应用与落地
VE_Edge的博客
10-08 342
火山引擎边缘智能平台，基于云-边-端协同，提供从设备接入、数据处理、边缘推理及处理结果上云的全链路开发能力，助力 origincar 实现快速应用部署、模型分发和远程控制，满足多种场景的需求。面向未来，火山引擎边缘智能将继续深化产品理念和创新实践，持续探索和拓展基于“云-边-端”智能机器人解决方案，以适应多样化的应用场景，同时助力构建 AI 应用在教育领域的生态系统，推动端侧大模型技术的落地与应用，实现更高效、更智能的端侧处理能力。边缘智能 - 大模型网关产品架构。火山引擎边缘智能产品全景图。
机器人研究不同模态之间的融合方法
hallo128的博客
10-11 604
例如，视觉图像可以帮助机器人定位和识别物体，而触觉数据可以补充视觉的不足，特别是在光线不足或视野受限的情况下。：通常使用时空信息的对齐技术，结合视觉和听觉信号的时序特征，以增强机器人对动态场景的理解。：在机器人导航、物体定位和人机协作任务中，视觉和听觉的融合帮助机器人处理复杂的环境。视觉提供环境和物体的全局信息，而触觉感知物体的局部特征，如材质、温度、摩擦力等。：视觉和触觉的数据通常在空间上不对齐（例如，视觉感知整个场景，而触觉只能感知物体的局部），如何弥合这种差异是研究的重点。
解锁机器人视觉与人工智能的潜力，从“盲人机器”改造成有视觉能力的机器人（上）
hzdusun_com的博客
10-11 470
尽管机器人和视觉技术已存在多年，但将两者结合却创造了一个动态的组合，极大地增强了机器人的能力。根据美国制造工程师学会机器视觉分会的定义，机器人视觉是指通过光学设备和非接触式传感器自动接收和处理真实物体图像的设备。这个定义不仅限于相机——例如，激光雷达（LiDAR）传感器也属于这一范畴。本质上，机器视觉使机器人能够复制人类的视觉能力，使它们能够承担制造业及其他领域中的复杂、乏味和关键任务。机器人视觉的核心在于通过视觉数据感知和解释周围环境，这些数据通常通过相机或图像传感器收集。
机器人顶会的方向布局和投稿准备经验分享
MocapLeader的博客
10-11 643
浙江大学控制科学与工程学院王越教授在PRE-IROS 2024会议上系统地总结了机器人顶会的投稿策略和论文准备经验。本文整理了王老师的演讲内容，包括如何在众多的会议中选择合适的平台，如何准备高质量的论文，如何与导师有效合作等。
高速机器人的点动与直线运动
carryoutw的博客
10-07 381
具体的方法是：在得到机器末端的位姿时，通过机器逆解进行求解出相对应的关节移动状态和所需的时间，并且得到单位方向的矢量，比如x方向上的单位向量，后面只需要求出x方向上的行程，行程和相对性的单位方向矢量即可，之后利用每2ms进行不断给电机进行输入位置，速度，加速度等控制信息，此时运用了T形的速度轨迹规划，有加速运行和匀速运行和减速运行，注意一点是在加速运行的过程中要时刻观察两个节点：1，剩余距离是否满足减速运行的距离，2，加速度的速度是否到达最大速度。直到2ms累加到所需要的时间时，结束运行。
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