基于FPGA的目标点提取与定位系统设计

最新推荐文章于 2024-09-16 21:54:43 发布
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文章标签： fpga开发 Matlab
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本文详细介绍了如何设计一个基于FPGA的目标点提取与定位系统，使用Matlab进行算法开发。系统包括图像预处理、目标点提取（如Canny边缘检测）和定位（如SIFT算法）步骤，并探讨了FPGA实现以提升实时性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于FPGA的目标点提取与定位系统设计

在本文中，我们将介绍如何设计一个基于FPGA的目标点提取与定位系统，使用Matlab进行实现。这个系统可以用于从图像中提取目标点并确定其位置。我们将逐步讨论系统的各个组件，包括图像预处理、目标点提取和定位算法。

  1. 图像预处理
    首先，我们需要对输入图像进行预处理，以便在后续的目标点提取和定位过程中获得更好的结果。常见的图像预处理步骤包括图像去噪、灰度化和图像增强。

（源代码示例）

% 图像去噪
noisy_image = imread('input_image.jpg');
denoised_image = medfilt2
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基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
02-26 2728
图像处理是信号与信息处理学科的一个部分，也是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域。随着计算机、集成电路等技术的飞速发展，图像处理无论是在算法、系统结构上，还是在应用上以及普及程度上都取得了很大的进展。本课题主要利用CCD摄像机将被测物体（LED光源）的视频信息，进行A/D转换，将模拟信号转换为所需的数字信号，再利用FPGA及外设（如SRAM、SDRAM或FLASH等）进行图像前端数据的平滑、二值化等预处理操作后，根据特征提取目标点，然后进行高精度的中心定位。 对目标点进行提取与定位是图像处理的...
matlab-基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计-源码
09-29
matlab_基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计_源码
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，MATLAB代码，FPGA工程，word版论文
05-30
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，MATLAB代码，FPGA工程，word版论文 图像处理是信号与信息处理学科的一个部分，也是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域。随着计算机、集成电路等技术的飞速发展，图像处理无论是在算法、系统结构上，还是在应用上以及普及程度上都取得了很大的进展。主要利用CCD摄像机将被测物体（LED光源）的视频信息，进行A/D转换，将模拟信号转换为所需的数字信号，再利用FPGA及外设（如SRAM、SDRAM或FLASH等）进行图像前端数据的平滑、二值化等预处理操作后，根据特征提取目标点，然后进行高精度的中心定位。
m基于FPGA的图像Harris角点特征提取和图像配准verilog实现,包含testbench和MATLAB辅助验证
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
06-07 678
特征点匹配是指将两幅图像中的特征点进行匹配，从而找到它们之间的对应关系。图像特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征点或特征描述子，以便于后续的图像处理，例如目标检测、目标跟踪、三维重建等。Harris角点检测算法是由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出的，它通过计算图像中的像素点在不同方向上的灰度变化率来判断哪些点是角点。在图像中，角点通常指的是图像中边缘交汇的位置。基于特征的方法是一种广泛使用的图像配准方法，它利用图像中的特征点或特征描述子进行图像配准。
基于fpga的实时视觉SLAM特征提取
weixin_44020424的博客
09-01 442
同步定位和映射(SLAM)是构建或更新未知环境地图的问题，同时跟踪代理在其中的位置。如何在移动甚至物联网级设备上健壮和持久地实现SLAM是当今行业面临的主要挑战。我们需要解决的主要问题是： 1.) 如何加速 SLAM 管道以满足实时性要求；2.) 如何减少 SLAM 能耗以延长电池寿命。在深入研究问题后，我们发现特征提取确实是性能和能耗的瓶颈。
激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案
MmikerR的专栏
02-18 1557
激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用，而很多算法目前只能用于学术研究或理论实验，无法在应用端或产品端商用化落地。边缘法中心法阈值法形态学细化法极值法灰度重心法曲线拟合法Steger算法上述这些算法中只有灰度重心法，曲线拟合法，Steger算法3种方法可以达到亚像素精度。
基于FPGA的GPS定位系统的实现.pdf
07-13
基于FPGA的GPS定位系统的实现.pdf
基于FPGA的GPS实现
04-23
odule GPS ( //////////////////// Clock Input //////////////////// CLOCK_24, // 24 MHz CLOCK_27, // 27 MHz CLOCK_50, // 50 MHz EXT_CLOCK, // External Clock //////////////////// Push Button //////////////////// KEY, // Pushbutton[3:0] //////////////////// DPDT Switch //////////////////// SW, // Toggle Switch[9:0] //////////////////// 7-SEG Dispaly //////////////////// HEX0, // Seven Segment Digit 0 HEX1, // Seven Segment Digit 1 HEX2, // Seven Segment Digit 2 HEX3, // Seven Segment Digit 3 //////////////////////// LED //////////////////////// LEDG, // LED Green[7:0] LEDR, // LED Red[9:0] //////////////////////// UART //////////////////////// UART_TXD, // UART Transmitter UART_RXD, // UART Receiver ///////////////////// SDRAM Interface //////////////// DRAM_DQ, // SDRAM Data bus 16 Bits DRAM_ADDR, // SDRAM Address bus 12 Bits DRAM_LDQM, // SDRAM Low-byte Data Mask DRAM_UDQM, // SDRAM High-byte Data Mask DRAM_WE_N, // SDRAM Write Enable DRAM_CAS_N, // SDRAM Column Address Strobe DRAM_RAS_N, // SDRAM Row Address Strobe DRAM_CS_N, // SDRAM Chip Select DRAM_BA_0, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_BA_1, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_CLK, // SDRAM Clock DRAM_CKE, // SDRAM Clock Enable //////////////////// Flash Interface //////////////// FL_DQ, // FLASH Data bus 8 Bits FL_ADDR, // FLASH Address bus 22 Bits FL_WE_N, // FLASH Write Enable FL_RST_N, // FLASH Reset FL_OE_N, // FLASH Output Enable FL_CE_N, // FLASH Chip Enable //////////////////// SRAM Interface //////////////// SRAM_DQ, // SRAM Data bus 16 Bits SRAM_ADDR, // SRAM Address bus 18 Bits SRAM_UB_N, // SRAM High-byte Data Mask SRAM_LB_N, // SRAM Low-byte Data Mask SRAM_WE_N, // SRAM Write Enable SRAM_CE_N, // SRAM Chip Enable SRAM_OE_N, // SRAM Output Enable //////////////////// SD_Card Interface //////////////// SD_DAT, // SD Card Data SD_DAT3, // SD Card Data 3 SD_CMD, // SD Card Command Signal SD_CLK, // SD Card Clock //////////////////// USB JTAG link //////////////////// TDI, // CPLD -> FPGA (data in) TCK, // CPLD -> FPGA (clk) TCS, // CPLD -> FPGA (CS) TDO, // FPGA -> CPLD (data out) //////////////////// I2C //////////////////////////// I2C_SDAT, // I2C Data I2C_SCLK, // I2C Clock //////////////////// PS2 //////////////////////////// PS2_DAT, // PS2 Data PS2_CLK, // PS2 Clock //////////////////// VGA //////////////////////////// VGA_HS, // VGA H_SYNC
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，matlab2010b测试，maxpluxII测试+13000字word版文章
04-28
图像处理是信号与信息...进行A/D转换，将模拟信号转换为所需的数字信号，再利用FPGA及外设（如SRAM、SDRAM或FLASH等）进行图像前端数据的平滑、二值化等预处理操作后，根据特征提取目标点，然后进行高精度的中心定位。
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计 (1)-源码
09-30
标题中的“基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计 (1)-源码”指的是一个使用现场可编程门阵列（FPGA）技术实现的目标检测和定位系统的开发项目，其中包含了第一部分的源代码资源。这个系统的核心是通过硬件描述语言...
一种简单的基于FPGA车牌定位算法的实现
baidu_34971492的博客
01-20 1777
一种简单的基于FPGA车牌定位算法的实现1 概述本节在《基于FPGA特征颜色目标的提取》和《基于FPGA车牌位置的定位》基础上完成车牌位置定位的verilog算法代码的下板实现。 本...
基于FPGA车牌位置的定位
baidu_34971492的博客
05-07 3446
1 概述 本节将在《基于FPGA特征颜色目标的提取》基础上完成车牌位置定位的verilog算法代码仿真，为下板的成功打下基础。 本实验目标：在复杂环境中提取车牌，并找出车牌位置的上下左右边界，最后还原到原始图像将车牌框起来。 2 仿真实验 图1 实验图像一 图2 实验图像二 图1在《基于FPGA特征颜色目标的提取》的基础上完成车牌的提取并转化为二值图像如下图3...
基于FPGA的人脸位置定位的仿真实现
baidu_34971492的博客
11-21 1763
基于FPGA的人脸位置定位的仿真实现1 概述在肤色识别算法中，常用的颜色空间为Ycbcr,Y代表亮度，cb代表蓝色分量，cr代表红色分量。由于肤色在 YCbCr 空间受亮度信息的影响较小...
【FPGA目标跟踪】基于FPGA的帧差法和SAD匹配算法的目标跟踪实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
07-14 4731
FPGA整体的算法流程如下图所示： FPGA的模块主要包括如下几大模块：摄像机驱动程序，SDRAM控制程序，显示屏驱动程序，中值滤波程序，帧差法模块，SAD模板匹配模块，跟踪定位模块等等。跟踪模块顶层程序帧差法模块SAD模板匹配模块，R通道SAD模板匹配模块，G通道SAD模板匹配模块，B通道显示定位跟踪效果中值滤波，R通道中值滤波，G通道中值滤波，B通道跟踪模块开发板LED控制模块系统复位模块摄像机视频图像捕获模块摄像机采集数据转换为RGB像素的模块开发板数码管模块SDAM核SDR...
FPGA-Vivado-IP核-虚拟输入输出（VIO）
cabinGGG的博客
09-16 513
以一个简单的4选1-选择器为例，若要对其输入输出进行测试，则VIO连接如下图所示。具体的上板对4选1-选择器的测试可以参考下面这篇CSDN文章。FPGA_学习_15_IP核_VIO。
【FPGA开发】比特文件的压缩
qq1016019583的博客
09-16 644
FPGA比特文件的压缩是常见的处理，文章对其进行了详细介绍。
Modelsim SE-64 2020.4关闭优化
最新发布
weixin_73538444的博客
09-16 363
本人由于之前一直使用AMD的板子，使用vivado自带仿真器进行功能仿真，由于自带的页面简洁和仿真时间自己还都可以接受就没有什么modelsim联合仿真，又因准备FPGA大赛的国产FPGA易灵思的题目，使用Efinity＋Modelsim，Modelsim进行仿真。而我，刚刚从流水灯开始，做一个仿真，添加源文件和仿真文件后，start simulate 后，tb文件下没有例化的源文件，反复新建工程，也未能发现问题，后来询问大佬得以解决，Modelsim把代码优化掉了。
FPGA 时钟约束压缩程序硬件固化下载
lsh11111的博客
09-12 631
BITSTREAM.CONFIG.CONFIGRATE：指定FLASH配置速度，但仅对纯FPGA有效，不支持ZYNQ。- BITSTREAM.CONFIG.SPI_FALL_EDGE：指定FLASH接口的时钟加载沿，同样只对纯FPGA有效。- BITSTREAM.CONFIG.SPI_BUSWIDTH：设置FLASH配置的位宽，同样只对纯FPGA有效。6. 使用BITSTREAM.CONFIG.SPI_FALL_EDGE来指定FLASH接口的时钟加载沿。
易灵思FPGA开发（一）——软件安装
weixin_73538444的博客
09-09 582
双击第一个.msi文件进行安装。下载Gtkwave软件。安装USB下载器驱动。
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