Ubuntu18.04安装Opencv3.4.4(含viz）

0、官网教程

链接官网教程

0.1、安装VTK

方法1

直接运行

sudo apt-get install libvtk7-dev

或者采用方法2

方法2

链接VTK下载地址
安装依赖项

sudo apt-get install freeglut3-dev

cmake …、 make、sudo make install 就行

如果出现

执行以下命令试试：

sudo apt install mesa-utils
sudo apt-fast install libgl1-mesa-dev

如果出现：
执行以下命令试试：

sudo apt-get install libxt-dev 

1、下载

链接官网下载opencv-3.4.4
链接github下载opencv_contrib-3.4.4

2、解压

将opencv-3.4.4和opencv_contrib-3.4.4分别解压，并将opencv_contrib-3.4.4文件夹放入opencv-3.4.4文件夹下

3、安装依赖项

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

安装下面的依赖项时会出现问题:无法定位libjasper-dev安装包

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

解决方法：在里面sources.list 添加镜像源.
执行以下命令

//打开文件
sudo vim /etc/apt/sources.list
//添加
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse
//保存退出
//更新
sudo apt-get update
//重新执行刚刚失败的命令

4、cmake（时间比较长）

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local   -DWITH_VTK=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=源码路径/opencv-3.4.4/opencv_contrib-3.4.4/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..

cmake配置中第三个-D是添加contrib
参考官方文档：

5、make

为了加快速度可以使用多线程make -j4（使用多线程编译可能会出现问题找不到头文件等问题，如果出现这种情况，使用单线程编译：make）

出现：缺少boostdesc_bgm.i文件错误

解决方法-链接1
解决方法-链接2
(我觉得，网络翻墙的质量好的话，可以避免这个问题，但没有试过）
如果出现错误：error: expected ‘}’ before ‘ini_params’
应该是.i没有下载完整，一定要等到网页刷新完成，再复制文件，.i文件都是以[ }; ]结尾的

6、sudo make install

7、让动态链接库为系统所共享

sudo ldconfig -v

链接Idconfig命令解释