物理引擎——关节的使用

一、刚体铰链关节的使用
    Component->Physics->Hinge Joint添加给物体铰链关节组件，可以配合刚体使用
    属性介绍：Connected Body 是此刚体要连接的物体，如果为NULL则默认连接在世界坐标中；
              Anchor锚项属性是设定关节在刚体中的位置；
              Axis控制关节的方向； 
              UseMotor 是否使用引擎项；
              Motor中的TargetVelocity是速度，Force是受到到的力,FreeSpin是一直运动不考虑减速。
              UseLimits限制项目
              Limits：Min -- Max 制定刚体在一定范围内运动（角度），MinBounce -- MaxBounce最小和最大饭弹项是当刚体到达最大角度是受到的多大的最大反弹力，

BreakForce最大的力，当达到这个最大力的时候刚体直接从连接物体上断开，BreakTorque最大扭矩力，当达到最大扭矩力的时候刚体直接从物体上断开。