本文介绍了Unity中的铰链关节，包括其组成部分如Connected Body、Anchor、Axis等属性的功能，以及如何使用弹簧、马达和限制来实现不同类型的运动效果。铰链关节允许刚体以设定的锚点和轴进行旋转，可以设置弹簧和阻尼以模拟真实感的运动，同时提供角度限制和断开力阈值以防止过度伸展或断裂。通过调整这些参数，开发者可以创建出各种复杂的机械运动效果。
铰链关节由两个刚体组成。该关节会对刚体进行约束。使得它们好像被连接在一个铰链上那样运动。
Connected Body：连接刚体。；该项用于为关节指定要连接的刚体，若不指定则该关节将与世界相连。
Anchor：锚点。刚体可以围绕锚点进行摆动，这里可以设置锚点的位置，该值应用于局部坐标系。
Axis：轴。定义了刚体表动的方向，该值应用于局部坐标系。
Use Spring ：使用弹簧。勾选该项，则弹簧回使得刚体与其连接的主体形成一个特定的角度。
Pring： 弹簧，当Use Spring参数开启时属性生效。
{
Spring：弹簧力，该项用于设置推动对象使其移动到相应位置的作用力。
Damper：阻尼，该项用于设置对象的阻尼值，数值越大则对象移动得越慢。
Target Position ：目标角度。该项用于设置弹簧的目标角度，弹簧会拉向此角度
，以度为测量工具。
}
Use Motor：使用马达。勾选此项，马达会使对象发生旋转。
Motor：马达，当Use MOtor 参数去开启的时候此属性会被用到。
{
Target Velocity： 目标速度。该项用于设置对象语气将要达到的速度值。
Fore :作用力，该项用于设置为达到目标速度而施加的作用力。
Free Spin：自由转动，勾选该项。则马达会永远不会停止，旋转只会越转越快。
}
Use Limit：使用限制。
LImit：限制ÿ
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