主机如何连接到URSim中的客户端接口

在URSim上访问客户端接口

URSim界面内的网络设置当前不允许用户设置静态IP地址。为了测试应用程序是否可以在URSim中正确通信，请按照以下过程访问客户端界面。

1.将网络设置为动态主机配置协议（DHCP）
在您选择的虚拟机中，打开URSim并导航至Setup Robot> Network。选择第一个复选框，DHCP。请注意，选择“静态地址”将允许您输入IP地址和网关，但实际上不会将URSim配置为您选择的地址。

2.阅读您的实际IP地址
在虚拟机内打开一个终端。输入“ ifconfig”并记下eth0的IP地址。这将是URSim中机器人的IP地址。

3.匹配客户端计算机的IP地址
配置PC或设备或选择具有匹配的IP地址。在上面的示例图像中，与192.168.238.128匹配的IP地址为192.168.238.22。请注意，前三个数字是匹配的，而最后一个是不同的。对于Windows系统的运行VMware，进入网络和共享中心，单击更改适配器设置在左边栏，打开属性为VMware的网络适配器。配置IPv4的静态IP地址。

4.测试服务器功能
利用SocketTest之类的通信实用程序来验证可以使用URSim建立连接。为了使用仪表板服务器测试“运行”命令，请使用步骤2中的URSim的IP地址，并使用29999作为端口。提供“运行”命令并验证正确的响应。

参考网址：https://www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/how-to/ur-how-tos/connecting-to-client-interfaces-within-ursim-28850/