NVIDIA生产的Jetson（官方套件）设备系统烧录包和和版本对应关系详解最新

Jetson Linux R32.6.1

NVIDIA® Jetson™ Linux 驱动程序包 (L4T) 是 Jetson 的板级支持包。它包括 Linux 内核 4.9、引导加载程序、NVIDIA 驱动程序、闪存实用程序、基于 Ubuntu 18.04 的示例文件系统，以及更多适用于 Jetson 平台的内容。

英伟达 L4T 32.6.1
L4T 32.6.1 支持所有 Jetson 模块：Jetson AGX Xavier 系列、Jetson Xavier NX、Jetson TX2 系列、Jetson TX1 和 Jetson Nano。还支持所有 Jetson 开发人员套件。
L4T 32.6.1 包含在https://developer.nvidia.com/jetpack-sdk-46（JetPack 4.6 中）
有关详细文档，请参阅在线https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3261/index.html（Jetson Linux 开发人员指南）
支持的功能
支持 Jetson AGX Xavier 工业模块。
在 Jetson Xavier NX 上支持新的 20W 模式，可实现更好的视频编码和视频解码性能以及更高的内存带宽。随附的 10W 和 15W nvpmodel 配置将与先前 JetPack 版本的 10W 和 20W 模式完全相同。使用先前版本创建的任何自定义 nvpmodel 都需要重新生成才能与 JetPack 4.6 一起使用。有关详细信息，请阅读发行说明。
基于图像的无线更新工具，用于为现场的 Jetson 产品开发端到端 OTA 解决方案。支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列。从工具部分下的L4T 页面下载 OTA 工具。
A/B 根文件系统冗余，用于闪存、维护和更新冗余根文件系统。通过在发生故障时回退到工作根文件系统插槽来增强 OTA 期间的容错能力。支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列。
一种新的刷机工具，用于刷机连接到 Jetson 1 的内部或外部媒体。支持 Jetson TX2 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier。新工具使用初始 RAM 磁盘进行刷写，与之前的方法2相比，刷写速度提高了 1.5 倍。
Jetson TX2 系列的安全启动增强3，将加密支持扩展到 kernel、kernel-dtb 和 initrd。
支持外部媒体磁盘加密4以保护 Jetson AGX Xavier 系列、Jetson Xavier NX 和 Jetson TX2 的静态数据。
NVMe 驱动程序添加到 Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列的 CBoot。启用从 NVMe 上的根文件系统加载 kernel、kernel-dtb 和 initrd。
增强的 Jetson-IO 工具用于配置相机头接口并使用设备树覆盖动态添加对相机的支持。
支持在运行时使用 Jetson Nano 2GB、Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX 开发人员套件上的Jetson -IO 工具配置 Raspberry-PI IMX219 或 Raspberry-PI High Def IMX477 。
Jetson JetPack 和 L4T debian 软件包的直接可下载链接

1从 NFS刷机已弃用，取而代之的是使用 initrd 的新刷机工具

2对Jetson Xavier NX生产模块进行了刷机性能测试

3在 JetPack 4.5 中，Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 系列支持安全启动增强以加密内核、kernel-dtb 和 initrd。

4 JetPack 4.5 中添加了对 emmc 等内部媒体加密的支持

Vulkan Support on L4T
Vulkan 1.2
https://developer.nvidia.com/embedded/vulkan
所有JETSON官方套件系统烧录版本下载连接
https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive