数学术语——内积(inner product)

内积(inner product)(德语inneres produkt)这个术语由Hermann Günther Grassman (1809-1877) 于1844年在他的著作<<Die lineale Ausdehnungslehre>>(线性扩张论)中创造。

牛津词典第二版定义为"so named because an inner product of two vectors is zero unless one has a component 'within' the other, i.e. in its direction." (这样定义，是因为如果一个向量在另一个向量的"内部"有一个分量，即有一个分量与另一个向量在同一个方向，否则，两个向量的内积为0。)

根据以上定义，以二维向量为例，内积反应的是两个向量在多大程度上指向同一方向。如果完全垂直，即正交，那么其分量完全不在同一个方向上，所以内积为零。但为何不选择定义反向为内积0的条件呢？因为向量反向时，它们是共线的，因此，退化为标量了。

根据Schwartzman的说法：当德国梵文学者 Hermann Günther Grassman (1809-1877) 发展超复数的一般代数时，他意识到有可能存在不止一种类型的乘法。 对于多种可能类型中的两种，他将其分别命名为内部的(inner)乘积和外部的(outer)乘积。 选择这些名称似乎是因为它们是反义词而不是表示任何内在含义。

在英语中，内积(inner product)出现在 1909 年的韦伯斯特词典中，尽管 Cajori（1928-29）使用术语是内积(internal product)和外积(external product)。

因为两个向量的内积是标量的，因此又称标量积、点乘、点积（dot product）、数量积。

        因此，内积可以理解为同一个方向上两个向量长度的乘积。如果两个向量不在同一个方向，则以一个向量为基准，另一个向量在这个向量上的投影与这个基准向量的乘积为两个向量的内积。比如，设有两个向量A，B，它们之间的夹角为 θ ，则以 A为基准，则B在A上的投影为B'= ||B||cos(θ)，因此，A，B的内积为   (A,B) = B'A = ||B||cos(θ) ||A||，即，(A,B) = ||A|| ||B||cos(θ)。同时，由于 |cos(θ)|≤1 ,因此，有 |(A,B)|≤||A|| ||B|| 。