【入门-01】系统架构

编辑：CrazyRabbit
日期：2022年7月27日

本文是英飞凌官方培训的笔记摘录，入门篇第一节课。

1. 总述

1.1 功能框图

首先看功能框图：

• Security & Safety ：信息/功能安全，包含有SMU（Safety Manage Unit）模块、HSM（Hardware Security Module）模块
• Memories：存储模块包括片上RAM（分为DSPR、PSPR、Cache等）、内嵌式FLASH（分为DFLASH和PFLASH）

以TC275为例，3个核CPU0/1/2有各自的RAM，分为程序RAM和数据RAM，即PSPR和DSPR。PSPR（或者叫做PRAM）主要用于放置静态函数，提高函数执行效率，或放置Fash驱动函数以擦写Flash（可参考官方Flash Demo）；DSPR主要用于全局变量、现场保护的上下文管理和堆栈等数据。

• Tricores：从最低端的1核，到最高端的TC39x，拥有6个核
• Timers：定时器，分为STM（系统定时器）和GPT（通用定时器）
• Peripherals：外设，有DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问)）、ADC（模数转化器，Analog To Digital Converter）、GTM（源于博世的通用定时器单元）、CCU6（捕获/比较单元 ，Capture Compare Unit 6）
• Communication Interfaces：通讯接口，MCMCAN、Gigabit Ethernet MAC（以太网）、SPI、UART、I2C

1.2 亮点

1.3 关键特性

接下来，围绕这三个关键特性做讲解

2. Embedded FLASH

内嵌式FLASH的框图如下：


AURIX的FLASH分为多个模块，如上图的PF0~PFx（最多PF5）以及DF0和DF1，PF是存储代码，DF是存储数据。
PF0~PF5是每个CPU的Local Flash，CPU访问Local PFlash是不需要访问系统总线的，只需要访问自己的Local总线即可。每个CPU也可以访问其他核的PFLASH，但需要跨总线访问，速度会慢。正式这个特性，我们最好把需要在本地直行的代码放到对应的CPU的Local PFLASH中。
DFLASH主要是存放数据，具有UCB功能（User Configure Block，用户配置模块），UCB中可以配置启动方式、启动地址，也可以设置FLASH访问权限，设置DEBUG保护口等功能。
由于有分块的概念，TC3xx系列支持云端刷写。
每个模块有自己的SRI（Shared Resource Interconnnect）、ECC解码和预取指功能。用户可以配置SMU（Safety Management Unit）和IR（Interrupt Router）单元配置相应的中断报错来调用服务函数。
总结：正因为有内嵌式FLASH和Local的分块概念，使得我们的代码存储更加高效，也具有更高等级的安全机制。

3. TriCore

TriCore集成了以下三种功能于一身：

• 实时微控制器
• 精简指令集
• 协处理器DSP，具有乘累加指令

另外，以TC 1.6.2P核（视频制作时）为例：

• 超标量的哈佛架构，支持6级流水线300MHz的时钟
• 算力最高是2.3 DMIPS/MHz

每个CPU都有一个32位的浮点数计算单元。

4. 外设

支持的外设有：