【教程】Simulink设定CarSim仿真初速度

已于 2022-06-27 13:23:21 修改
阅读量4.7k 收藏 49
点赞数 14
分类专栏： CarSim 文章标签： CarSim
于 2022-06-09 08:30:16 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/CrazyRabbit1989/article/details/125196220
版权

编辑：CrazyRabbit
日期：2022年4月20日

本文介绍如何在Simulink中设定CarSim仿真的初速度，网上的一些方法都需要车辆加速到目标速度，而不是一开始就是目标速度。

1. 建立Event

需要通过再新建一个Event，在Event中进行如下设置：
image.png
image.png
image.png

2. 设定Import

在与Simulink连接的Import Channels中增加“IMP_SPEED”输入：
image.png

3. Simulink提供输入

在Simulink模型中，将目标车速输入即可。
image.png
结果如下，可以看到车辆直接将速度提高到目标车速而无需加速：
04a78bad7d2a946854bfb434853d120.png

CrazyRabbit0823
关注
  • 14
    点赞
  • 踩
  • 49
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 22
    评论
专栏目录
CarSim仿真快速入门(五)—The Procedures
小明师兄的博客
05-27 1488
“Procedures”界面（图1）是个各种控制条件的组合，例如驾驶员控制（转向，制动，油门等），道路条件以及可用于定义测试的其他数据集，因此我们称之为测试工况界面。它可以提供用于设置任何潜在车辆行驶的所有信息。 1、驾驶员控制Driver Controls ①. 速度/加速度选项。该下拉列表具有用于控制车速的选项（图2）。如果选择的选项暗示需要更多信息，则还会显示黄色字段和/或蓝色链接。 图1. 测试工况界面 图2.速度控制选项的下拉控件 如果为非恒定目标速度选择了闭环节气门控制
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能
OQhvwpa的博客
11-17 436
CarSim或TruckSim可以模拟多种车辆类型，如轿车、SUV、卡车等，使用键盘控制车辆的加速、减速、转向等操作，还包括前进与后退档位的切换功能。CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展。打开CarSim或TruckSim软件，创建一个新的仿真模型，根据实际需求进行参数和车型配置，将其保存为“.car”文件。在Simulink模型中添加控制算法和传感器模块，根据实际需求进行配置和连线。
carsim与simulink联合仿真注意事项
qq_49973861的博客
09-06 6362
carsim与simulink联合仿真之前是需要一些配置的，不然容易出错，然后你就开启了踩坑 ，埋坑的一天。 我研一刚开学的时候，因为这个联合仿真就踩了很多坑，今天写下是为了后来者能少走一些弯路。 *1.第一条当然是最重要的!!! carsim/trucksim的版本要比matlab版本高! 2.仿真之前要把carsim/trucksim的solvers文件添加到matlab路径中去。如下图所示。 3.仿真的时候60hz可填可不填，画圈的一般不选。 4这个也很重要！！！！ 在你发送到matlab中的时候
老王纵向控制总结
qq_57172948的博客
01-13 858
纵向控制:油门、刹车 控制策略：油门/刹车 控制加速度 控制车速 控制实际位置进退
基于Carsim和simulink联合仿真，利用车辆运动学模型和卡尔曼滤波算法，分析卡尔曼滤波的可观性
最新发布
WuuRWvZDSK的博客
03-15 311
通过对车辆运动学模型和卡尔曼滤波算法的分析和优化，我们可以提高车辆侧向速度估计的准确性和可靠性。在车辆侧向速度估计中，我们可以将车辆运动学模型和测量信息作为观测值，利用卡尔曼滤波算法对车辆侧向速度进行估计。【车辆侧向速度估计】基于Carsim和simulink联合仿真，利用车辆运动学模型和卡尔曼滤波算法，分析卡尔曼滤波的可观性，通过利用轮速信息和加速度信息对难以直接测量的车辆侧向车速进行估计。通过对车辆运动学模型和卡尔曼滤波算法的联合仿真，可以有效地对难以直接测量的车辆侧向速度进行估计，并提供准确的结果。
Carsim和Simulink联合仿真，simulink设置输入车速
weixin_44028636的博客
04-25 7597
Carsim和Simulink联合仿真设置shimulink输入车速 一般来说我们都是在carsim内部设置速度比较不方便，本文教你在simulink中设置速度，输入给carsim。 第一步，以ACC前车为例，驾驶员模型中的车速不设置，在命令行写入，OPT_SC3 第二步，在输入接口中设置目标车速。 然后，seed to simulink运行就可以了。 目标车速为90km/h如下; 结果如下，转为m/s. 与内置目标车速，结果对比。内置设置较为理想。由于内置有算法。 ...
CARSIM应用Tips--如何设置车辆的初始车速？
选好坑 挖好坑 才会结出好的果子
06-10 3934
VS Solvers 支持车辆一定初速度开始进行仿真，这时需要满足两个条件： OPT_INIT_SPEED = 1 speed controller (SC) is enabled (OPT_SC > 0) The VS Solver 利用 速度控制器 speed controller 获取车辆的目标速度 target speed VxTarget 根据车辆俯仰角（pitch）来计算簧上质量CG的速度： SV_VXS = VxTargetcos(PitchRd) SV_VZS = -VxTarg
汽车理论动力性仿真-Simulink
m0_56848775的博客
06-18 3181
Simulink动力性数学模型、Simulink动力特性数学模型、Simulink功率平衡数学模型
Simulink汽车动力学仿真
zhenglu777999的博客
04-28 5656
1.根据汽车理论进行Simulink建模 2.计算发动机转矩子模块 3.计算汽车速度子模块 4.计算行驶阻力子模块 5.计算驱动力子模块 6.转速输入和变速器传动比设置 7.仿真，其余曲线可相应输出 参考 https://www.bilibili.com/video/BV1A44y137Ga?spm_id_from=333.999.0.0https://www.bilibili.com/video/BV1A44y137Ga?spm_id...
Carsim中几个轮胎速度，有关滑移率的设置
weixin_46338425的博客
05-01 4375
今天在用carsim和simulink仿真设置车辆滑移率，试了多半天，滑移率始终为零，郁闷坏了。 carsim中轮胎的速度有以下三类，注意选对！ 这是我犯的错误 引以为戒
carsim中质心加速度_CarSim仿真快速入门(七)—车辆参数化建模
weixin_42338883的博客
01-11 5042
123456未经作者授权，禁止任何形式的转载！7正如名称“ CarSim”所暗示的那样，要仿真的车辆通常是带有四轮的乘用车，轻型卡车或多功能车。拖车车辆还可能包括带有一个，两个或三个车轴的拖车。本文档介绍了车辆界面，这些界面提供了有关簧载质量的尺寸和重量信息以及用于组装车辆其他零件的数据集。还列出了描述整个车辆运动的输出变量，以及与簧载质量运动相关的变量。一、车辆界面总览在“Run Control...
ros_simulink_carsim三者联合仿真入门的demo
02-07
比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚 3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，...
基于CARSIM和SIMULINK对ABS的仿真教程.docx
04-19
一份详细的调用Carsim内置ABS测试范例，并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者，在这个上面花费了一定的时间，希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。
Carsim+Prescan+Simulink联合仿真入门
07-06
Carsim+Prescan+Simulink联合仿真入门
CarSim相关教程休资料CarSim仿真案例文档资料18个合集.zip
12-16
CarSim相关教程休资料CarSim仿真案例文档资料18个合集: CarSimRT_Presentation.pdf CarSim_Quick_Start.pdf Carsim_Trucksim.pdf CarSim联合仿真.pdf 基于ADAMS与CARSIM的某车型悬架特性分析与优化.pdf 基于Carsim-...
CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf
04-20
CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf
Apollo和Carsim/TruckSim联合仿真
xiaohukuzai的博客
08-13 634
Apollo和Carsim的联合仿真
carsim中的汽车初始速度设置为0汽车也会以微小的速度运动
qq_45416028的博客
03-13 2617
问题：carsim中的汽车初始速度设置为0汽车也会以微小的速度运动 **原理：**自动挡的车不踩油门也是会走的,因为自动挡车没有离合踏板,当你的档位进入行车档位的时候,实际上离合就已经处于连通状况,这个时候没有刹车的阻力自然汽车缓缓前行 所以即使carsim中设置车辆的初始速度为0，车辆也会运动，除非施加一定的制动压力，车才会不动。 ...
定速巡航在TruckSim中仿真应用
weixin_43796045的博客
11-08 268
定速巡航在Truck中的应用
carsim和simulink联合仿真如何提高仿真速度
04-27
Carsim和Simulink联合仿真可以提高仿真速度的主要原因是将两个仿真软件的优势结合起来。Carsim是用于车辆动力学仿真的软件，而Simulink是用于控制系统仿真的软件。因此，Carsim和Simulink联合仿真可以将车辆动力学仿真和控制系统仿真相结合，从而提高仿真效率和准确性。 具体来说，Carsim和Simulink联合仿真可以通过以下几个方面提高仿真速度： 1. 减少数据传输：Carsim和Simulink之间的数据传输是需要时间的，通过将两个软件联合仿真，可以减少不必要的数据传输，从而提高仿真速度。 2. 优化仿真模型：Carsim和Simulink联合仿真可以根据实际需要优化仿真模型，从而减少仿真所需的计算量，提高仿真速度。 3. 并行计算：Carsim和Simulink联合仿真可以利用计算机的多核处理器进行并行计算，从而提高仿真速度。 总之，Carsim和Simulink联合仿真可以提高仿真速度和准确性，从而为工程师们提供更加高效和可靠的仿真工具。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 22
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

CrazyRabbit0823

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值