编辑:CrazyRabbit
日期:2022年4月20日
本文介绍如何在Simulink中设定CarSim仿真的初速度,网上的一些方法都需要车辆加速到目标速度,而不是一开始就是目标速度。
1. 建立Event
需要通过再新建一个Event,在Event中进行如下设置:
![image.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9b95895a18d21b90aae344748ec56aac.png)
![image.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cb3e948ec19aa94822fd73cfbcae39d5.png)
![image.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f86f178521a43a58553ed5b2860e0c73.png)
2. 设定Import
在与Simulink连接的Import Channels中增加“IMP_SPEED”输入:
![image.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d430f4e2854bc0f292a0e82f043ca848.png)
3. Simulink提供输入
在Simulink模型中,将目标车速输入即可。
![image.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/637341c9a1de6107acb8c7cc8b09710e.png)
结果如下,可以看到车辆直接将速度提高到目标车速而无需加速:
![04a78bad7d2a946854bfb434853d120.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/972df361ed4fd26b76623144a4cfb904.png)