【Unity】Obi插件系列（三）—— Collisions

Collisions

• 布料与地形和一些箱子碰撞。

• 大多数时候，我们会希望粒子能够与场景中的其他元素碰撞并做出反应：墙壁、地板、箱子什么的。它们也可以互相碰撞。这两种类型的碰撞（对碰撞器和对其他粒子）可以在Obi中独立控制。本节中的所有内容都适用于所有Obi actors（布、绳索、流体发射器等）。

设置碰撞器

• 将Obi Collider组件添加到场景中的任何碰撞器中，使其与Obi一起工作。你可以将这个组件添加到SphereColliders、MeshColliders、BoxColliders…几乎所有标准的Unity colliders，包括3D和2D。Obi目前唯一不支持的碰撞器类型是Polygon Collider 2D。
• 在每个模拟步骤开始时，solvers将根据什么colliders在空间上接近它们，为其所有粒子生成碰撞约束。
• 有时想让某些actors，甚至只有一些特定的粒子忽略某个特定的colliders。你可以使用phases来实现这一点。每个ObiCollider都有一个 "Collision phases "属性，而粒子有一个 "phases "通道，你可以使用blueprint编辑器来设置。只有不同phases的colliders和粒子才会发生碰撞。同一phases的colliders和粒子将互相忽略。默认情况下，ObiColliders处于相位0，而粒子处于相位1，所以它们会立即发生碰撞。
  
• Obi Colliders还允许你设置它们的碰撞材料和厚度。正的厚度值会在对撞机表面和碰撞粒子之间留下一个间隙。负值将导致粒子在实际撞击其表面之前 "沉入 "colliders。
  
• 绳索颗粒与立方体碰撞，从上到下：厚度=0.1，厚度=0，厚度=-0.05。
• 请注意，Obi Collider的厚度参数与Uni