德国伊尔梅瑙工业大学提出了一种名为「Complex-YOLO」的创新算法，该算法能够在点云数据上实现实时目标检测。下面将详细介绍这一算法的原理和源代码实现。

目标检测一直是计算机视觉领域的重要任务之一，而近年来点云数据的应用越来越广泛。然而，由于点云数据的特殊性，传统的目标检测算法在处理点云数据时面临一些挑战，例如点云的不规则性和密度变化。为了解决这些问题，德国伊尔梅瑙工业大学的研究团队提出了一种基于 YOLO（You Only Look Once）的新型算法「Complex-YOLO」。

Complex-YOLO 算法的核心思想是将点云数据转换为复数域中的信号，并利用复数卷积神经网络进行目标检测。复数域的优势在于它可以保留点云数据的几何结构信息和空间关系，同时具有较强的非线性建模能力。因此，利用复数域进行点云目标检测可以更好地处理点云数据的特点。

接下来，我们将给出 Complex-YOLO 算法的源代码实现，以便读者更好地理解算法的具体实现过程。

import tensorflow as tf

# 定义复数卷积层
class ComplexConv2D(tf.keras.layers.Layer):