Unity(2022.3.41LTS) - 3D碰撞

最新推荐文章于 2024-09-24 16:38:07 发布

一然明月

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分类专栏： # Unity基础文章标签： unity 游戏引擎

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零. 简介

在 Unity 中，3D 碰撞是实现物体之间交互和物理模拟的重要机制。

中间的立方体没有加碰撞.

定义：碰撞是指两个或多个物体在物理空间中相互接触的过程。在 Unity 中，碰撞检测用于确定物体是否与其他物体发生了接触，并触发相应的事件或行为。
作用：碰撞检测在游戏开发中具有重要作用，它可以实现以下功能：
- 物体之间的交互：例如，角色与障碍物的碰撞可以阻止角色继续前进，球与墙壁的碰撞可以改变球的运动方向。
- 物理模拟：碰撞检测可以模拟真实世界中的物理现象，如重力、摩擦力、弹性等。
- 触发事件：当物体发生碰撞时，可以触发特定的事件，如播放音效、产生粒子效果、触发剧情等。

刚体的作用：
- 刚体（Rigidbody）组件用于模拟物体的物理特性，如质量、重力、速度等。在 Unity 中，刚体和碰撞器通常一起使用，实现物体的物理模拟和碰撞检测。
- 刚体组件可以使物体受到重力、摩擦力、碰撞力等物理力的影响，并根据牛顿力学定律进行运动。
碰撞检测的触发方式：
- 当两个具有刚体和碰撞器的物体发生碰撞时，Unity 会自动检测到碰撞事件，并触发相应的函数。可以在脚本中重写以下函数来处理碰撞事件：
  - OnCollisionEnter：当物体与其他物体发生碰撞时触发。
  - OnCollisionStay：当物体与其他物体保持碰撞状态时持续触发。
  - OnCollisionExit：当物体与其他物体结束碰撞时触发。
- 可以在这些函数中编写代码，实现碰撞后的行为，如播放音效、减少生命值、改变物体的运动状态等。

碰撞层和碰撞矩阵：
- Unity 允许将物体分配到不同的碰撞层（Layer）中，并通过碰撞矩阵（Physics Matrix）来控制不同层之间的碰撞检测。可以在项目设置中调整碰撞矩阵，以减少不必要的碰撞检测，提高性能。
- 例如，可以将一些不应该发生碰撞的物体分配到不同的碰撞层，并在碰撞矩阵中禁用它们之间的碰撞检测。
碰撞检测模式：
- Unity 提供了不同的碰撞检测模式，用于平衡碰撞检测的准确性和性能。可以在刚体组件的属性中选择以下碰撞检测模式：
  - Discrete：离散碰撞检测，适用于大多数情况，准确性较高，但性能开销较大。
  - Continuous：连续碰撞检测，适用于高速运动的物体，可以避免物体穿透其他物体，但性能开销较大。
  - Continuous Dynamic：连续动态碰撞检测，适用于高速运动的物体和动态物体，可以避免物体穿透其他物体，但性能开销最大。
- 可以根据物体的运动速度和场景的需求选择合适的碰撞检测模式，以提高性能。
优化碰撞器形状：
- 尽量使用简单的碰撞器形状，如盒子碰撞器、球体碰撞器等，避免使用复杂的网格碰撞器，以减少计算成本。
- 可以根据物体的实际形状和运动方式，选择最合适的碰撞器类型，并调整碰撞器的大小和位置，以提高碰撞检测的准确性和性能。

游戏角色与环境的交互：
- 在游戏中，角色需要与环境中的物体进行碰撞检测，以实现行走、跳跃、攀爬等动作。可以使用盒子碰撞器或胶囊碰撞器来模拟角色的形状，并设置合适的碰撞层和碰撞矩阵，以确保角色与环境中的物体能够正确地发生碰撞。
- 当角色与障碍物发生碰撞时，可以阻止角色继续前进，并根据碰撞的方向和力度调整角色的运动状态。
物理模拟游戏：
- 在物理模拟游戏中，碰撞检测是实现物理效果的关键。例如，在台球游戏中，球与球之间的碰撞、球与桌面的碰撞都需要通过碰撞检测来实现。可以使用球体碰撞器来模拟球的形状，并设置合适的刚体属性和碰撞检测模式，以实现真实的物理效果。
- 当球发生碰撞时，可以根据碰撞的方向和力度计算球的运动轨迹，并更新球的位置和速度。
触发器的应用：
- 触发器是一种特殊的碰撞器，它不会产生物理碰撞效果，而是用于触发事件。可以使用触发器来实现一些特殊的功能，如检测角色进入某个区域、触发剧情、打开门等。
- 当物体进入触发器区域时，可以触发相应的事件，并执行特定的代码逻辑。

把这个物体的名字改为地面,

然后加入碰撞检测

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.LogError(collision.transform.name);
    }

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